本发明提供了一种摆头结构，包括：第一旋转体，第一旋转体包括第一转动部、第一固定部和第一容纳腔体，第一容纳腔体用于容纳第一驱动电机，第一转动部用于与第一驱动电机的第一转子连接，以使第一转动部相对于第一固定部可转动地设置；第二旋转体，第二旋转体包括第二转动部、第二固定部和第二容纳腔体，第二容纳腔体用于容纳第二驱动电机，第二转动部用于与第二驱动电机的第二转子连接以使第二转动部相对于第二固定部可转动地设置；其中，第二固定部与第一转动部连接，第二转动部用于连接刀具安装部。本发明的摆头结构解决了摆头结构的结构较为复杂的问题。