公开(公告)号：CN110788748B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201911128779.4

申请日：2019-11-18

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 张博 ,  刘星 ,  柯振中 ,  熊跃春 ,  杨建新 ,  熊坤

IPC分类号： B24B41/00 ,  B24B27/00

摘要： 本发明提供了一种下料机构和打磨机。其中，下料机构包括支撑结构、下料件、拨动件和驱动结构，下料件可枢转地设置在支撑结构上，下料件具有位于其枢转点两侧的第一端和第二端，下料件的第一端具有放置面，当下料件位于加工位置时，放置面平行于水平面，当下料件位于下料位置时，放置面与水平面呈夹角设置，拨动件可枢转地设置在支撑结构上，拨动件具有位于其枢转点两侧的推动端和驱动端，推动端与第二端抵接，以通过按压驱动端使下料件在推动端的推动作用下由加工位置转动至下料位置，驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在驱动结构的输出端伸出时按压驱动端。本发明的技术方案解决了现有技术中的打磨机无法自动下料的问题。

公开(公告)号：CN112711834B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202011453510.6

申请日：2020-12-11

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王宁 ,  张博 ,  闵飞虎 ,  黎嘉敏 ,  王强强 ,  李华发

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/16

摘要： 本申请提供了一种确定机床的几何精度对定位精度的影响的方法与装置，该方法包括获取机床的几何精度数据，几何精度数据为表征机床的几何精度的数据；获取机床的定位精度数据，定位精度数据为表征机床的定位精度的数据；根据几何精度数据和定位精度数据，计算定位精度与几何精度之间的关联度；根据关联度确定机床的几何精度对定位精度的影响。上述确定机床的几何精度对定位精度的影响的方法，解决了现有技术中难以确定机床的位置偏差对其定位精度的影响大小的问题。(56)对比文件郭世杰;梅雪松;姜歌东.基于平面光栅的机床几何误差测量与辨识.计算机集成制造系统.2020,(08),第35-47页.

公开(公告)号：CN112453925B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011280651.2

申请日：2020-11-16

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 杨博会 ,  吕鹤 ,  张博

IPC分类号： B23Q1/01 ,  B23Q1/25

摘要： 本发明提供了一种压紧装置及机床，压紧装置包括：压紧部件，具有相对设置的第一端和第二端；压紧部件的第一端和第二端分别与横梁组件的第一端和第二端相对设置；紧固部件，紧固部件的至少部分穿设在压紧部件和横梁组件上，压紧部件的第一端和第二端分别位于紧固部件的两侧；夹块，夹块的至少部分夹设在压紧部件的第一端和横梁组件的第一端之间的间隙中，以使压紧部件的第一端和横梁组件的第一端相对固定；压块，夹设在压紧部件的第二端和横梁组件的第二端之间的间隙中，以使压紧部件的第二端和横梁组件的第二端相对固定。使用本压紧装置能够解决现有技术中的横梁夹紧装置难以保证对横梁的固定效果的问题。

公开(公告)号：CN111203745B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010050358.0

申请日：2020-01-16

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王宁 ,  刘星 ,  吴连红 ,  张博 ,  杨建新

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/04

摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明提供了一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。

公开(公告)号：CN112705983B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011531144.1

申请日：2020-12-22

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 黄振 ,  张博 ,  黎运尧 ,  杨建新 ,  吕鹤

IPC分类号： B23Q3/155

摘要： 本发明公开了一种刀库中刀具的处理方法及装置。其中，该方法包括：获取刀库所在机床的工件处理信息；基于工件处理信息确定机床加工预定工件时所需刀具的特征信息；根据特征信息确定所需刀具在刀库中的摆放策略；基于摆放策略将所需刀具放置于刀库中。本发明解决了相关技术中刀库中不同重量的刀具随意摆放会导致刀库中心存在重心偏移，导致刀库的可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN111596609B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010398644.6

申请日：2020-05-12

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王占军 ,  熊坤 ,  张博 ,  杨建新 ,  黎运尧

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开了一种自动调节机床水平的控制方法及装置。该发明包括：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。通过本发明，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN111015359B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201911216457.5

申请日：2019-12-02

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李遥军 ,  张博 ,  周昊晖 ,  王海迪 ,  黎运尧 ,  王强强 ,  熊坤

IPC分类号： B23Q15/22

摘要： 本发明公开了一种刀库的复位方法及装置。其中，该方法包括：接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。本发明解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。

公开(公告)号：CN112893888A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110091208.9

申请日：2021-01-22

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 黎运尧 ,  马徐武 ,  张天翼 ,  张博 ,  张秀峰

IPC分类号： B23B19/02 ,  B23Q11/12

摘要： 本发明提供了一种冷却结构、电主轴及机床，冷却结构包括：密封部，密封部用于与电主轴的拉杆的一端连接，密封部上设置有密封腔；第一通道，第一通道设置在拉杆上并沿拉杆的延伸方向设置；第一通道与密封腔连通，以使密封腔内的冷却液进入第一通道内；第二通道，第二通道设置在电主轴的轴体上并沿轴体的延伸方向设置；第二通道与第一通道连通，以使第一通道内的冷却液进入第二通道内，以当冷却液在第二通道内流动时，对套设在轴体上的转子进行冷却，解决了现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。

公开(公告)号：CN111266912B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010246396.3

申请日：2020-03-31

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王宇 ,  陈武科 ,  周永志 ,  张博 ,  黎运尧 ,  杨建新

IPC分类号： B23Q11/00

摘要： 本发明提供了一种减震装置及具有其的数控机床，其中，减震装置，用于减缓旋转轴的震动，减震装置包括：电磁组件，电磁组件的至少部分环绕旋转轴的轴体设置；电磁组件包括用于对轴体产生第一预定方向的电磁力的第一电磁组和用于对轴体产生第二预定方向的电磁力的第二电磁组，以轴体的轴心线所在的平面为对称面，第一电磁组和第二电磁组对称设置；其中，第一预定方向与第二预定方向均朝向靠近轴体的方向，或第一预定方向与第二预定方向均朝向远离轴体的方向，以解决现有技术中的机床的电主轴在回转过程中由于震动产生回转误差的问题。

公开(公告)号：CN112743388A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011517168.1

申请日：2020-12-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 吴帅兵 ,  张博 ,  罗志强 ,  王宇 ,  孟德放 ,  沈显东

IPC分类号： B23Q11/08 ,  B23Q15/22

摘要： 本申请提供一种保护装置、机床，包括壳体，所述壳体上设置有通道，所述通道与对刀仪的发射端相对设置，当所述对刀仪处于第一工况时，所述通道关闭，以将所述对刀仪封闭在内，当所述对刀仪处于第二工况时，所述通道打开。本申请提供一种保护装置、机床，能够防止废屑飞溅到对刀仪上，进而防止对加工精度补偿产生不良影响，保证加工质量。