本公开提供了“用于控制车辆的方法和系统”。一种车辆，具有与原动机通信的加速踏板、变速器和控制器。所述控制器被配置为响应于接收到指示车辆状态的第一输入和指示在预定时间间隔内沿着车辆路径的弯道的第二输入，使所述变速器降挡并且修改与所述加速踏板相关联的驾驶员扭矩请求映射图以减小与正驱动扭矩相关联的踏板行程的百分比。一种控制车辆的方法包括：当车辆状态和来自电子视距系统的弯道预测所述弯道中的车辆横向加速度高于第一阈值时，使变速器降挡并且修改与加速踏板相关联的驾驶员扭矩请求映射图以减小与正驱动扭矩相关联的踏板行程的百分比。