公开(公告)号：CN112238893A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010679613.8

申请日：2020-07-15

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 保罗·M·穆巴拉克 ,  陈伟添 ,  乔纳森·沙利文 ,  约瑟夫·杰伊·托雷斯

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60L15/20

摘要： 本公开提供“利用模型预测扭矩请求的扭矩矢量控制”。一种车辆电动扭矩矢量控制系统包括牵引马达、矢量控制马达、齿轮和控制器。所述齿轮将扭矩从推进马达和所述矢量控制马达传递到车轮。所述控制器响应于针对所述矢量控制马达的未修改的扭矩请求中的阶跃变化以及所述矢量控制马达的预测的扭矩响应大于所述未修改的扭矩请求，利用小于所述未修改的扭矩请求的修改后的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。所述控制器进一步响应于所述预测的扭矩响应变得小于所述未修改的扭矩请求，利用所述未修改的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。

公开(公告)号：CN111152650A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911053459.7

申请日：2019-10-31

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 乔纳森·沙利文

IPC分类号： B60K17/08 ,  B60K17/16

摘要： 本公开提供了“具有扭矩矢量控制的混合动力车桥驱动”。一种电动车桥驱动利用电动马达来经由主减速器传动装置和差速器推进两个半轴。扭矩矢量控制传动装置响应于制动器的接合，通过从所述半轴中的一个向所述马达传输功率或从所述马达向所述半轴传输功率，来改变所述扭矩分配。所述主减速器传动装置和所述扭矩矢量控制传动装置均采用阶梯式行星齿轮组来实现。所述主减速器传动装置和所述差速器位于所述电动马达的一端上。所述扭矩矢量控制传动装置位于所述电动马达的相对端上。

公开(公告)号：CN110884360A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910824856.3

申请日：2019-09-02

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 约瑟夫·托雷斯 ,  保罗·穆巴拉克 ,  乔纳森·沙利文

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开提供了“用于扭矩矢量控制的方法和系统”。提供了用于在可能发生车轮打滑的操作条件期间操作车辆的方法和系统。在一个示例中，调整扭矩矢量控制电机扭矩输出以将推进扭矩从一个车轮引导到不同的车轮。另外，响应于驾驶员需求车轮扭矩而调整所述推进扭矩。

公开(公告)号：CN118418752A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410094106.6

申请日：2024-01-23

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 祖贝尔·费罗兹 ,  曹邦 ,  约瑟夫·杰伊·托雷斯 ,  彼得·詹姆斯·巴雷特 ,  乔纳森·沙利文

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开提供“在沙子中操作车辆的方法及系统”。提供了用于以将车辆从被困在沙子中释放的模式操作车辆的方法和系统。在一个示例中，调整电机的速度以确定何时发生车轮抖动。电机速度可以被维持在车辆被困时发生车轮抖动的速度。

公开(公告)号：CN114714921A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111605070.6

申请日：2021-12-24

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 乔纳森·沙利文 ,  凯文·麦肯齐

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开提供了“穿越可变形地形时使用升沉的电动化车辆轮速控制”。一种电动化车辆、系统和方法包括：电机；牵引电池，所述牵引电池联接到所述电机；以及控制器，所述控制器被编程为控制车轮滑转以提供高的车轮滑转来穿越可变形地形诸如沙地或松散的土壤，以及提供较低的车轮滑转以避免在检测到竖直加速度或升沉事件之后诸如在跳跃部或隆起部上行驶时着陆之后过度去除车轮下方的土壤。当车辆竖直加速度超过第一阈值并且车轮角加速度与车辆纵向加速度的比率超过第二阈值时，控制所述电机以将车轮滑转限制为提供足够的牵引力以保持一定程度向前运动的较低值。否则，控制电机以将车轮滑转限制为适应可变形地形上的较高车速的较高值。

公开(公告)号：CN114655031A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111567160.0

申请日：2021-12-20

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 乔纳森·沙利文 ,  乔斯·委拉斯凯兹阿尔坎塔尔 ,  迈克尔·格伦·福多 ,  约瑟夫·杰伊·托雷斯

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K17/356

摘要： 本公开提供了“具有模拟车桥锁的全轮驱动电动车辆”。一种车辆包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一电机；第二车桥，所述第二车桥具有第二电机；以及控制器。所述控制器被编程为在用户选择的四轮驱动模式下，基于驾驶员需求扭矩和所述第二车桥的速度向所述第一电机命令第一扭矩，并且基于所述驾驶员需求扭矩与所述第一扭矩的比较以及进一步基于所述第一车桥的速度向所述第二电机命令第二扭矩。

公开(公告)号：CN112428977A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010835795.3

申请日：2020-08-19

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 乔纳森·沙利文 ,  卢建波 ,  洪相贤 ,  戴征宇

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

摘要： 本公开提供了“用于控制车辆的方法和系统”。一种车辆，具有与原动机通信的加速踏板、变速器和控制器。所述控制器被配置为响应于接收到指示车辆状态的第一输入和指示在预定时间间隔内沿着车辆路径的弯道的第二输入，使所述变速器降挡并且修改与所述加速踏板相关联的驾驶员扭矩请求映射图以减小与正驱动扭矩相关联的踏板行程的百分比。一种控制车辆的方法包括：当车辆状态和来自电子视距系统的弯道预测所述弯道中的车辆横向加速度高于第一阈值时，使变速器降挡并且修改与加速踏板相关联的驾驶员扭矩请求映射图以减小与正驱动扭矩相关联的踏板行程的百分比。