本发明提供一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法，包括：机壳、置物件、盖合机构和锁定机构，所述置物件转动设置在机壳的右侧内壁上，所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁上，所述锁定机构用于锁定置物件，并使得置物件保持在水平状态，所述盖合机构转动设置在机壳的左侧顶端上；所述置物件转动设置在所述机壳的右侧内壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的两端分别和第一置物板、第三置物板转动连接。本发明能够降低劳动强度、提高工作效率、提高工作质量；能够根据乘客需求灵活相对应的取出行李；可以辅助乘客取出行李，节省乘客取出行李所需要的力气。