本发明公开了一种车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质，车流密度检测方法包括：获取车流视频数据，并对车流视频数据进行预处理，得到预处理视频数据；构建深度学习网络，将预处理视频数据输入至深度学习网络中，得到背景图像；根据背景图像，采用背景差分法获取每一帧图的前景区域中的前景运动目标；采用最大连通区域检测和行扫描标记算法，获取前景运动目标的最小外截距，根据最小外截距确定车辆；根据每一帧图的车辆的数量，计算得到车流密度。本发明技术方案能够实现对车流密度的精准检测。