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公开(公告)号：CN112989981B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110244628.6
申请日：2021-03-05
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质，其中方法包括控制无人机获取路面图像；利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图，多重卷积模块包括n个卷积层，第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出；融合所有所述多尺度特征图融合；根据融合特征图得到判断结果；通过复用图像特征，最大化网络中所有卷积层间的信息流，减轻在训练过程中梯度消散的问题；提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112530453B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011355810.0
申请日：2020-11-27
申请人： 五邑大学 , 智翔科技(江门)有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L15/22 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明提供一种适用于噪声环境下的语音识别方法，包括：接收语音采集设备上传的待处理带噪对话语音；对待处理带噪对话语音进行语音增强处理，以提取待处理带噪对话语音中语音特征；根据语音特征从语音识别参数值集中搜索待处理带噪对话语音的目标语音识别参数设定值；将目标语音识别参数设定值发送给语音采集设备，以使得语音采集设备根据目标语音识别参数设定值对接收到的语音数据进行语音识别。本发明的实施能够改善在各种嘈杂环境中通过麦克风输入语音信号，实现高精度自动语音识别。
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公开(公告)号：CN112446300A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011221447.3
申请日：2020-11-05
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质，涉及交通领域。所述车流密度分析的方法，包括如下步骤：采集待分析路段的车流视频；对所述车流视频进行关键帧提取，得到车流密度图像；将所述车流密度图像输入到已训练好的目标检测网络中，输出通过Darknet‑53提取得到的三个不同尺度的特征图；通过目标检测算法在三个不同尺度的所述特征图上进行目标预测，输出若干预测框，其中每一所述预测框包括预测框坐标信息以及置信度；根据若干所述预测框、所述待分析路段的道路长度，输出车流密度。通过上述方式，可以提升车流密度分析的准确性。
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公开(公告)号：CN111563422A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010303431.0
申请日：2020-04-17
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置，通过预先训练好的特征提取网络从所获取的视频信息和语音信息中提取出视频特征和语音特征，并将所述视频特征和所述语音特征进行融合，将得出的融合特征输入至预先训练好的深度卷积神经网络中，所述深度卷积神经网络包括标签互不相同的第一分类器和第二分类器，通过所述第一分类器和所述第二分类器分别得出不同类型的第一评价信息和第二评价信息，使得合并后的服务评价信息更加客观和具有参考价值，并且，通过预先训练好的深度卷积神经网络实现了服务评价信息的自动获取，使得获取过程高效、准确且不会对客户造成打扰。
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公开(公告)号：CN112330915B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011176708.4
申请日：2020-10-29
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种无人机森林防火预警方法、系统、电子设备和存储介质。其方法包括获取无人机的出发点和目的点的位置信息，根据出发点和目的点进行环境建模，利用递归多主体遗传算法实现无人机路径规划得到优化路径，无人机根据优化路径到达目的点，位置信息包括坐标信息；控制无人机搭载的高清摄像头在目的点区域采集视频图像数据，通过深度学习算法及背景建模技术对视频图像数据进行烟雾识别检测，得到烟雾检测结果；返回烟雾检测结果。本发明为无人机进行路径规划，无人机结合深度学习算法及背景建模技术进行巡检，实时检测烟雾动态走向，反映出森林火灾周围的情况，提高了烟雾检测的精度从而能够更快地发现森林火灾，提高了抢险救灾效率。
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公开(公告)号：CN112530453A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011355810.0
申请日：2020-11-27
申请人： 五邑大学 , 智翔科技(江门)有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L15/22 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明提供一种适用于噪声环境下的语音识别方法，包括：接收语音采集设备上传的待处理带噪对话语音；对待处理带噪对话语音进行语音增强处理，以提取待处理带噪对话语音中语音特征；根据语音特征从语音识别参数值集中搜索待处理带噪对话语音的目标语音识别参数设定值；将目标语音识别参数设定值发送给语音采集设备，以使得语音采集设备根据目标语音识别参数设定值对接收到的语音数据进行语音识别。本发明的实施能够改善在各种嘈杂环境中通过麦克风输入语音信号，实现高精度自动语音识别。
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公开(公告)号：CN112446299A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011221445.4
申请日：2020-11-05
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质，车流密度检测方法包括：获取车流视频数据，并对车流视频数据进行预处理，得到预处理视频数据；构建深度学习网络，将预处理视频数据输入至深度学习网络中，得到背景图像；根据背景图像，采用背景差分法获取每一帧图的前景区域中的前景运动目标；采用最大连通区域检测和行扫描标记算法，获取前景运动目标的最小外截距，根据最小外截距确定车辆；根据每一帧图的车辆的数量，计算得到车流密度。本发明技术方案能够实现对车流密度的精准检测。
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公开(公告)号：CN112009295A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010817567.3
申请日：2020-08-14
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种无人机自主充电及更换电池装置，包括：无人机降落平台，所述无人机降落平台包括用于与无人机进行数据连接的天线接收器和用于供无人机停靠的停靠平台；电池更换机械手，用于对停靠在所述停靠平台上的无人机进行电池更换；电池充电平台，用于对电池进行充电处理；太阳能充电棚，所述太阳能充电棚设置有用于对无人机、所述电池充电平台和所述电池更换机械手三者进行拍摄的摄像头；控制模块，所述天线接收器、所述电池更换机械手、所述电池充电平台和所述摄像头均与所述控制模块连接。本发明提供了一种无人机自主充电及更换电池装置，能够实现智能化快速高效地对无人机进行充电，并且很好地节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN111563422B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010303431.0
申请日：2020-04-17
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G10L25/30 , G10L25/63
摘要： 本申请公开了一种基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置，通过预先训练好的特征提取网络从所获取的视频信息和语音信息中提取出视频特征和语音特征，并将所述视频特征和所述语音特征进行融合，将得出的融合特征输入至预先训练好的深度卷积神经网络中，所述深度卷积神经网络包括标签互不相同的第一分类器和第二分类器，通过所述第一分类器和所述第二分类器分别得出不同类型的第一评价信息和第二评价信息，使得合并后的服务评价信息更加客观和具有参考价值，并且，通过预先训练好的深度卷积神经网络实现了服务评价信息的自动获取，使得获取过程高效、准确且不会对客户造成打扰。
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