本发明提供一种基于物联网的农业灌溉装置，包括支撑架，包括支撑竖杆和固定在其上端的支撑横杆；第一壳体，通过移动机构与支撑架的支撑横杆连接；监测装置，包括监测元件；钻孔机构，位于第一壳体内部，用于在监测元件需要监测的位置钻孔；第一推动件，其外壳体固定在第一壳体内部，其伸缩端与监测元件连接；灌溉装置，包括固定在支撑架上的滴灌机构和喷灌机构；微处理器与监测元件、钻孔机构、第一推动件、滴灌机构以及喷灌机构信号连接；本发明提供一种适用于不平整的农田，利用监测装置监测每个灌溉点的土壤湿度，根据土壤湿度合理选择滴灌或喷灌的灌溉方式，实现合理分配每个区域灌溉量的基于物联网的农业灌溉装置。