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公开(公告)号：CN112068442A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010988527.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种周期DoS攻击下事件驱动SDOFQ控制器设计方法，包括以下步骤：A:建立对象模型、周期DoS攻击模型、安全事件驱动器模型及对称对数量化器模型；B:建立切换动态输出反馈量化控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C:设计多约束下切换动态输出反馈量化控制器设计条件，求出切换动态输出反馈量化控制器增益矩阵，最终得到多约束下满足系统需求的切换动态输出反馈量化控制器。本发明解决了之前系统在周期DoS攻击和量化多约束下不能稳定的问题；并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象，解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN106899661B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710066270.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的储粮环境参数监测系统，涉及粮食仓储监测技术领域，该系统包括多个采集装置和监控装置；每个采集装置均包括第一空心管、伸缩管、第二空心管、监测装置和通信装置；第一空心管内设置有多个监测装置，第二空心管内设置有通信装置；每个监测装置包括温湿度传感器和GPS定位模块；通信装置包括单片机、ZigBee模块；监控装置包括ZigBee协调器、控制器、无线通信模块、无线路由器和计算机；计算机内嵌有环境参数监测平台和信息推送平台；每个采集装置中的ZigBee模块均与ZigBee协调器电联接。该系统通过设置多个温湿度传感器和GPS定位模块的组合装置，采集获得带有位置信息的温湿度数据，可以得到准确可靠的储粮环境分析结果。
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公开(公告)号：CN110865616A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911082603.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113805482B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110963688.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，包括以下步骤：A：建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型；C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出正定矩阵及增益矩阵，利用阈值参数，得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113625647B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110962406.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865616B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911082603.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112859607B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110041466.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法，包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型，并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件，求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵，得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113625647A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110962406.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112450046A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011342838.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的农业灌溉装置，包括支撑架，包括支撑竖杆和固定在其上端的支撑横杆；第一壳体，通过移动机构与支撑架的支撑横杆连接；监测装置，包括监测元件；钻孔机构，位于第一壳体内部，用于在监测元件需要监测的位置钻孔；第一推动件，其外壳体固定在第一壳体内部，其伸缩端与监测元件连接；灌溉装置，包括固定在支撑架上的滴灌机构和喷灌机构；微处理器与监测元件、钻孔机构、第一推动件、滴灌机构以及喷灌机构信号连接；本发明提供一种适用于不平整的农田，利用监测装置监测每个灌溉点的土壤湿度，根据土壤湿度合理选择滴灌或喷灌的灌溉方式，实现合理分配每个区域灌溉量的基于物联网的农业灌溉装置。
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公开(公告)号：CN113805482A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110963688.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，包括以下步骤：A：建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型；C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出正定矩阵及增益矩阵，利用阈值参数，得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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