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公开(公告)号：CN112450046A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011342838.0
申请日：2020-11-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供一种基于物联网的农业灌溉装置，包括支撑架，包括支撑竖杆和固定在其上端的支撑横杆；第一壳体，通过移动机构与支撑架的支撑横杆连接；监测装置，包括监测元件；钻孔机构，位于第一壳体内部，用于在监测元件需要监测的位置钻孔；第一推动件，其外壳体固定在第一壳体内部，其伸缩端与监测元件连接；灌溉装置，包括固定在支撑架上的滴灌机构和喷灌机构；微处理器与监测元件、钻孔机构、第一推动件、滴灌机构以及喷灌机构信号连接；本发明提供一种适用于不平整的农田，利用监测装置监测每个灌溉点的土壤湿度，根据土壤湿度合理选择滴灌或喷灌的灌溉方式，实现合理分配每个区域灌溉量的基于物联网的农业灌溉装置。
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公开(公告)号：CN110865616B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911082603.X
申请日：2019-11-07
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112068442B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010988527.5
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种周期DoS攻击下事件驱动SDOFQ控制器设计方法，包括以下步骤：A:建立对象模型、周期DoS攻击模型、安全事件驱动器模型及对称对数量化器模型；B:建立切换动态输出反馈量化控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C:设计多约束下切换动态输出反馈量化控制器设计条件，求出切换动态输出反馈量化控制器增益矩阵，最终得到多约束下满足系统需求的切换动态输出反馈量化控制器。本发明解决了之前系统在周期DoS攻击和量化多约束下不能稳定的问题；并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象，解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN112068441B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010988522.2
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器。本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN112118139A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010988514.8
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFH控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立带噪声扰动对象模型，周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈控制器模型，并建立在周期DoS攻击、安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计在周期DoS攻击和噪声扰动多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数()及切换动态输出反馈控制器增益矩阵，最终得到在周期DoS攻击和噪声扰动多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈控制器。本发明中能够保证系统的指数稳定性。
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公开(公告)号：CN112068442A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010988527.5
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种周期DoS攻击下事件驱动SDOFQ控制器设计方法，包括以下步骤：A:建立对象模型、周期DoS攻击模型、安全事件驱动器模型及对称对数量化器模型；B:建立切换动态输出反馈量化控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C:设计多约束下切换动态输出反馈量化控制器设计条件，求出切换动态输出反馈量化控制器增益矩阵，最终得到多约束下满足系统需求的切换动态输出反馈量化控制器。本发明解决了之前系统在周期DoS攻击和量化多约束下不能稳定的问题；并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象，解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN106899661B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710066270.6
申请日：2017-02-06
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络的储粮环境参数监测系统，涉及粮食仓储监测技术领域，该系统包括多个采集装置和监控装置；每个采集装置均包括第一空心管、伸缩管、第二空心管、监测装置和通信装置；第一空心管内设置有多个监测装置，第二空心管内设置有通信装置；每个监测装置包括温湿度传感器和GPS定位模块；通信装置包括单片机、ZigBee模块；监控装置包括ZigBee协调器、控制器、无线通信模块、无线路由器和计算机；计算机内嵌有环境参数监测平台和信息推送平台；每个采集装置中的ZigBee模块均与ZigBee协调器电联接。该系统通过设置多个温湿度传感器和GPS定位模块的组合装置，采集获得带有位置信息的温湿度数据，可以得到准确可靠的储粮环境分析结果。
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公开(公告)号：CN110865616A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911082603.X
申请日：2019-11-07
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107395641A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710763563.X
申请日：2017-08-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/08 , H04L63/0272 , H04L63/105 , H04L63/166
摘要： 本发明提供了一种基于SSL VPN服务器的认证管理方法及装置，其中，基于SSL VPN服务器的认证管理方法包括：获取登录SSL VPN服务器的多个用户的身份标识信息；根据所述多个用户中的每个用户的身份标识信息，查找所述每个用户使用所述SSL VPN服务器过程中的历史登录信息；根据所述每个用户使用所述SSL VPN服务器过程中的历史登录信息，确定所述每个用户的优先级等级；根据所述每个用户的优先级等级，响应所述每个用户的登录认证请求。通过本发明的技术方案，能够在用户登录认证过程中，根据用户的优先级等级，响应用户的登录认证请求，在满足用户需求的同时，有效地降低认证失败的概率。
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公开(公告)号：CN112118139B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010988514.8
申请日：2020-09-18
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFH控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立带噪声扰动对象模型，周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈控制器模型，并建立在周期DoS攻击、安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计在周期DoS攻击和噪声扰动多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数()及切换动态输出反馈控制器增益矩阵，最终得到在周期DoS攻击和噪声扰动多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈控制器。本发明中能够保证系统的指数稳定性。
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