本发明涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地机器人，包括主体机架，所述主体机架内腔中设有水箱，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮，每个所述清洁轮均与主动电机连接；所述主体机架顶部且在所述水箱上方处设有清洁机构，所述清洁机构在所述主体机架前进方向上前后设有喷淋区和脱水区；所述清洁轮依次经过所述喷淋区和所述脱水区清洗时产生的废水通过设于所述水箱顶部的滤网流回所述水箱。本发明设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。