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公开(公告)号：CN112450811B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011345684.0
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地机器人，包括主体机架，所述主体机架内腔中设有水箱，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮，每个所述清洁轮均与主动电机连接；所述主体机架顶部且在所述水箱上方处设有清洁机构，所述清洁机构在所述主体机架前进方向上前后设有喷淋区和脱水区；所述清洁轮依次经过所述喷淋区和所述脱水区清洗时产生的废水通过设于所述水箱顶部的滤网流回所述水箱。本发明设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。
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公开(公告)号：CN112450811A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011345684.0
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地机器人，包括主体机架，所述主体机架内腔中设有水箱，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮，每个所述清洁轮均与主动电机连接；所述主体机架顶部且在所述水箱上方处设有清洁机构，所述清洁机构在所述主体机架前进方向上前后设有喷淋区和脱水区；所述清洁轮依次经过所述喷淋区和所述脱水区清洗时产生的废水通过设于所述水箱顶部的滤网流回所述水箱。本发明设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。
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公开(公告)号：CN112382142A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011343015.X
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及编程教学套件领域，尤其涉及一种图形编程块套件系统，包括：实物积木编拼块，带有编程语句以及通信总线的实物积木块，实物积木编程拼块包括分别位于头尾的开始编程拼块和停止编程拼块，初始化编程拼块和停止编程拼块之间还包括功能语句编程拼块，功能语句编程拼块至少一块子功能语句编程拼块；主控板，展示端。通过带有编程语句以及通信总线的实物积木块拼搭完成程序的编写，最后通过通信总线传输至主控板，在主控板中运行程序后生成执行命令下发至展示端进行展示，直接通过实物积木块完成程序的编程和传输，保证整个图形编程块套件系统工作正常运行不受外界干扰，保证程序有效展示。
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公开(公告)号：CN214434030U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022758873.2
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种履带式拖地装置。一种履带式拖地装置，包括主体机架，所述主体机架两侧均设置有对称的行走装置，所述行走装置包括行走履带和设置在所述行走履带上的清洁轮；所述行走装置与动力装置连接。本实用新型设计通过设计行走履带和清洁轮，将行走和清扫两个功能分割开，独立进行，互不影响，保证能一直正常执行前进后退和清扫地面的工作。
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公开(公告)号：CN214003710U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022773110.5
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种拖地机的绕线装置。一种拖地机的绕线装置，包括设置于扫地机一侧的安装座，所述安装座外接可以转动的绕线器，所述绕线器上设有电线孔，与电源连接的供电电线穿过所述电线孔与清洁轮上的主动电机连接；所述绕线器通过绕线动力提供装置与所述安装座连接。本实用新型设计通过相对安装座可以转动的绕线器，将每个主动电机的供电电线规整起来统一绕在绕线器上，绕线器同时转动，连接在绕线器上的同时转动，互补影响，避免在扫地机运动时，供电电线缠绕住，妨碍工作。
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公开(公告)号：CN215623445U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120855447.2
申请日：2021-04-25
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： B65D21/032 , B65D25/00 , B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种移动配送机器人笼屉式多层结构，属于移动机器人技术领域，所述的移动配送机器人笼屉式多层结构设置有笼屉主体和线槽盖，所述的线槽盖设置为卡扣结构，并通过卡接口固定连接在笼屉主体的侧壁，所述的线槽盖下端设置有插接口，通过笼屉主体和线槽盖的配合使用使得笼屉式配送机器人可通过叠加或减少笼屉层数来达到适用不同用途的要求，从而有效地提高配送机器人的配送效率，所述的笼屉主体的内部开设有线槽，通过线槽、底板、顶板构成完整框架结构，使叠层的笼屉结构在机器人移动时保持稳定，有效地提高了移动机器人的使用安全，本实用新型的结构简单且易于操作，满足了用户的使用需求，凸显出了本实用新型的创造性。
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公开(公告)号：CN214098801U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022767458.3
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本实用新型涉及编程教学套件领域，尤其涉及一种实现编程指令的实物化拼图块套件，包括实物化拼图块组，所述实物化拼图块组包括：前后互相拼接的编程开始拼图块、编程功能拼图块和编程结束拼图块，所述编程功能拼图块包括向外凸出设置的第一磁接部和向内凹进设置的第二磁接部，所述编程开始拼图块上对应所述第一磁接部设有向内凹进设置的第三磁接部，所述第三磁接部和所述第一磁接部相连，所述编程结束拼图块上对应所述第二磁接部设有向外凸出设置的第四磁接部，所述第四磁接部和所述第二磁接部连接，通过不同的接口、插接连接方式的配合防止拼接顺序错误，提高程序运行成功概率，避免在学习过程中产生挫败感，影响自主学习的积极性。
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公开(公告)号：CN216138989U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121532061.4
申请日：2021-07-07
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及叠状湿巾制作领域，具体为叠状湿巾制作机构，由进巾单元、切割单元和淋湿叠巾单元组成，进巾单元的一侧设置有纸巾，制作湿巾时，送巾主动轴转动把干柔巾向下输送，当纸巾在切割单元达到设定的长度达到后，装刀转轴转动带动切刀运动到砧板切断干柔巾，淋湿叠巾单元中，喷水管喷水，湿巾输送到一定位置后，叠巾旋转轴旋转180度，带动叠巾叉使湿巾对折，叠巾旋转轴立即带动叠巾叉回到初始位置，湿巾输送后，叠巾叉再次对折的湿巾，湿巾对叠多次，叠巾完成，湿巾折叠后便于使用者的快速拿取，在制备湿纸巾时有助于帮助提升批量湿纸巾的包装速度，设备体积和成本较小易于推广，具有较大市场价值。
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公开(公告)号：CN214779175U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120828761.1
申请日：2021-04-22
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种顶升配送机器人，属于移动机器人技术领域，所述的顶升配送机器人包括载物组件、机器人底盘和移动轮组，所述的载物组件包括顶升丝杆、导轨、载物平台和电机，在顶升配送机器人在配送物品的过程中通过这些组件的配合使用，能够完成物品配送时的升降，使得工作人员在拿取物品时不需要费太大的力，有效地节省了工作人员拿取物品的时间，也变相地提高了顶升配送机器人的工作效率，同时由于载物平台能够进行上下移动从而使得载物平台在进行配送工作时，能够装载更多的物品，使得顶升配送机器人得到用户所需要的配送效率，本实用新型的结构简单且易于操作，具有一定的创造性同时还满足了用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN216838543U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121870537.5
申请日：2021-08-11
申请人： 苏州山沪和智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及湿巾制作领域，具体为卷状湿巾制作机构，由进巾机构、切断机构和淋湿卷筒机构构成；本实用新型中，制作湿巾时，进巾主动轴转动把干柔巾向下输送，切断机构在设定的长度达到后，辅助机构推动限位片使砧板到达固定的位置，同时装刀转轴转动带动切刀运动到砧板切断干柔巾，喷水管开始喷水，使滚搓皮带外表面带水，使经过的干柔巾逐步均匀湿润，滚搓皮带在搓巾主动轴的带动下，带动柔巾向搓巾被动板与滚搓皮带间运动，湿润柔巾通过滚搓皮带及搓巾被动板相对运动，变成卷状湿巾，湿巾通过导出板导出，本实用新型能够将干燥状态下的纸巾进行再次加湿加工，便于湿纸巾的制备，设备占用体积较小，便于在如餐馆、化妆室等场合推广应用。
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