本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置，包括：操作台和连接杆，所述操作台的上表面右侧固定安装有固定块，所述固定块的上表面中部开设有调节槽，所述调节槽的底端内壁中部固定安装有第一电液推杆。本发明控制第一电液推杆工作，能够推动调节板在调节槽内上下移动，进一步调整伺服电机的转动杆与连接杆平齐，控制第二电液推杆工作，能够推动安装块在操作台上平稳的左右移动，使转动杆的左端贯穿连接槽，通过定位螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔，使连接杆与转动杆固定连接，控制伺服电机工作转动，进一步转动杆能够带动转动块转动，从而转速传感器能够检测转动块的转速，进一步检测伺服电机电机轴的转速，使用效率高。