本发明公开了一种电流传感器诊断方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。本发明实施例，通过预充电高压电路的电压差值和预充电阻阻值确定出检测电流传感器的检测电流值，实现了电流传感器的电流值有效性诊断，提高了车辆中电流传感器电流采集的准确性，可增强车辆行驶安全。