本发明涉及一种基于合作博弈的综合能源系统多园区能量调度优化方法，包括以下步骤：1)获取包含多园区的综合能源系统结构，并且获取园区与配电网以及各园区间的电能交易方式；2)根据综合能源系统设备出力模型和园区运营成本模型构建多园区能量调度合作博弈优化模型；3)对多园区能量调度合作博弈优化模型进行求解，得到该综合能源系统的最优调度方案。与现有技术相比，本发明具有提高能源利用率、缓解能量供应压力、降低园区日运转成本和电网负荷峰谷差等优点。