发明公开
CN112469623A 车辆
无效 - 撤回
- 专利标题: 车辆
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申请号: CN201980049554.1申请日: 2019-07-25
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公开(公告)号: CN112469623A公开(公告)日: 2021-03-09
- 发明人: 荒木敬造 , 水野晃 , 久保昇太
- 申请人: 株式会社爱考斯研究
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社爱考斯研究
- 当前专利权人: 株式会社爱考斯研究
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 舒艳君; 王海奇
- 优先权: 2018-140491 20180726 JP
- 国际申请: PCT/JP2019/029256 2019.07.25
- 国际公布: WO2020/022447 JA 2020.01.30
- 进入国家日期: 2021-01-25
- 主分类号: B62K5/10
- IPC分类号: B62K5/10 ; B60G17/015 ; B60G21/05 ; B62J45/415 ; B62K5/027
摘要:
本发明的车辆具备:车身;能够向左右转动的1个以上的转动轮;转动轮支承部;以及控制装置。转动轮支承部具备:支承部件,将1个以上的转动轮支承为能够旋转;以及转动驱动装置,构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角,使用目标倾斜角与倾斜角之间的差来决定第一种控制值,使用包含第一种控制值的1个以上的控制值来决定目标转动转矩。这里,第一种控制值表示使支承部件向与目标方向相反的方向转动的转矩,该目标方向是使车身向宽度方向转动以使倾斜角接近目标倾斜角的情况下的转动方向。