公开(公告)号：CN110650887B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201880032875.6

申请日：2018-05-21

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  久保昇太

IPC分类号： B62K5/08 ,  B60G21/05 ,  B62D6/00 ,  B62K5/10

摘要： 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

公开(公告)号：CN102821986B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180015941.7

申请日：2011-03-29

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。

公开(公告)号：CN102821986A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180015941.7

申请日：2011-03-29

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。

公开(公告)号：CN102574439A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080043094.0

申请日：2010-09-30

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 堀口宗久 ,  水野晃

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46

摘要： 本发明提供一种能够抑制轮胎的不均匀磨损，使轮胎的寿命提高且确保车辆的行驶稳定性的车辆用控制装置。其在判断为车轮(2)的接地负载为规定的接地负载以上的情况下，车轮(2)的外倾角被调整成第2外倾角(与第1外倾角相比绝对值小的外倾角)，由于对车轮(2)的负外倾角的赋予被解除，因此，能够抑制轮胎的不均匀磨损。其结果，能够使轮胎的寿命提高。而且，通过抑制轮胎的不均匀磨损，防止轮胎的接地面不均匀，能够确保车辆(1)的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN102470718A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080035048.6

申请日：2010-08-06

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 榊原文彦 ,  堀口宗久 ,  水野晃

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G7/00 ,  B60G7/02

CPC分类号： B60G7/008 ,  B60G17/015 ,  B60G17/02 ,  B60G2200/46

摘要： 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。该车辆1具备：车身2；支承于车身2的车轮3；以及外倾角变更装置4，该外倾角变更装置4具有形成了车轮3的外倾轴的外倾轴部件C，经由外倾轴部件C，其一方支承于车身侧，另一方在车轮侧被支承为能够以外倾轴部件为中心转动，该车辆1的特征在于，具有：在行驶方向f的前侧支承外倾轴部件C的第一外倾轴支承部件51、53；以及在行驶方向f的后侧支承外倾轴部件C的第二外倾轴支承部件52、54，第一外倾轴支承部件51、53的刚性与第二外倾轴支承部件52、54的刚性不同。

公开(公告)号：CN111278724A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201880070421.8

申请日：2018-10-30

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  茂木幸治

IPC分类号： B62K5/10 ,  B60G21/05 ,  B60L15/20 ,  B62D6/00 ,  B62D9/02 ,  B62D61/08 ,  B62K5/027

摘要： 本发明涉及车辆。车辆具备车体、使车体倾斜的倾斜机构、操作输入部、倾斜控制部、以及支承能够左右转动的一个以上的转动轮的转动轮支承部。转动轮支承部包括支承一个以上的转动轮的支承部件、将使支承部件左右转动的扭矩施加至支承部件的转动驱动装置、以及使用控制参数来控制转动驱动装置的扭矩的转动控制部。转动控制部包括使用控制参数来确定一个以上的转动轮的目标的方向的确定部、决定用于使一个以上的转动轮的方向接近目标的方向的第一控制值的第一决定部、使用第一控制值来决定驱动控制值的驱动控制值决定部、以及按照驱动控制值来控制转动驱动装置的扭矩的扭矩控制部。第一决定部使用车速来调整第一控制值。

公开(公告)号：CN111164002A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201980004770.4

申请日：2019-06-21

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  久保昇太

IPC分类号： B62K5/10 ,  B62J45/415 ,  B62K5/027

摘要： 车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上转动轮；倾斜驱动装置，构成为使倾斜转矩作用于车身；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上转动轮支承为能够旋转；和转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角并使用目标倾斜角来决定目标倾斜转矩和目标转动转矩。

公开(公告)号：CN102821985B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201180015852.2

申请日：2011-03-29

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  尾崎和久 ,  长谷部正广 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨 ,  安藤阳祐

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。

公开(公告)号：CN102892600B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201180020922.3

申请日：2011-03-31

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  榊原文彦 ,  冈田真规

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G17/016 ,  B62D21/00

CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G3/26 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142 ,  B62D17/00

摘要： 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。

公开(公告)号：CN102548831A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080043322.4

申请日：2010-11-05

申请人： 株式会社爱考斯研究

发明人： 水野晃 ,  榊原文彦

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60G7/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G3/26 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142

摘要： 本发明提供车辆用控制装置。当对转向部件进行操作而使车辆回旋时，驾驶员不会感到不协调、或者不需要转向部件的增量打轮。该车辆用控制装置具有：车辆的车身；多个车轮；外倾可变机构，该外倾可变机构配设于规定的车轮，用于向车轮赋予外倾；外倾赋予状态判断处理单元，该外倾赋予状态判断处理单元对是否向规定的车轮赋予外倾进行判断；以及转向特性变更处理单元，在判断为向规定的车轮赋予外倾的情况下，该转向特性变更处理单元根据向规定的车轮赋予的外倾来变更转向部件的转向特性。由于在向规定的车轮赋予外倾的情况下，转向特性根据外倾而被变更，因此能够防止车辆出现转向不足的状况。