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    车辆
    1.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号：CN112469623A

    公开(公告)日：2021-03-09

    申请号：CN201980049554.1

    申请日：2019-07-25

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  久保昇太

    IPC分类号： B62K5/10 ,  B60G17/015 ,  B60G21/05 ,  B62J45/415 ,  B62K5/027

    摘要： 本发明的车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上的转动轮；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上的转动轮支承为能够旋转；以及转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角，使用目标倾斜角与倾斜角之间的差来决定第一种控制值，使用包含第一种控制值的1个以上的控制值来决定目标转动转矩。这里，第一种控制值表示使支承部件向与目标方向相反的方向转动的转矩，该目标方向是使车身向宽度方向转动以使倾斜角接近目标倾斜角的情况下的转动方向。

    车辆
    2.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN108025785B

    公开(公告)日：2021-02-02

    申请号：CN201780003189.1

    申请日：2017-08-28

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 水野晃 ,  荒木敬造

    IPC分类号： B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B60G17/016 ,  B62D9/02 ,  B62J45/415

    摘要： 一种车辆，其具备车身、三个以上的车轮、通过操作而被输入转弯方向的操作输入部以及使车身朝宽度方向倾斜的倾斜机构。车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且在转向操纵轮的转向操纵角追随车身的倾斜而变化的状态下行驶。而且，车辆具备变更作用于车身与转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。

    车辆
    3.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN107531305B

    公开(公告)日：2020-10-20

    申请号：CN201680028133.7

    申请日：2016-05-24

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 堀口宗久 ,  水野晃

    IPC分类号： B62K5/10 ,  B62K5/027

    摘要： 本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。

    脉波检测装置、以及脉波检测程序
    4.
    发明授权
    脉波检测装置、以及脉波检测程序 有权

    公开(公告)号：CN107427233B

    公开(公告)日：2020-10-02

    申请号：CN201680019574.0

    申请日：2016-03-30

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 迈克尔·琼斯 ,  山田英夫

    IPC分类号： A61B5/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0245 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00

    摘要： 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行针对干扰要素具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为HSV成分，使用预先由H成分准备的用户的皮肤的颜色，确定皮肤的部分。接下来，脉波检测装置(1)将帧图像的皮肤的部分变换为YIQ成分，将对各像素的Q值进行了平均的Qm作为脉波信号。脉波检测装置(1)针对各帧图像进行上述的处理并取得脉波信号Qm的时间序列的变化，将其作为脉波而输出。这样，能够将背景等干扰要素从脉波检测对象中除去而良好地检测脉波。此外，对于皮肤的部分的确定而言，使用H成分来确定候补像素，将该候补像素作为对象并使用S成分而进行缩减从而使更高精度的皮肤部分的确定成为可能。

    像再生装置
    5.
    发明公开
    像再生装置 无效

    公开(公告)号：CN111656290A

    公开(公告)日：2020-09-11

    申请号：CN201980010461.8

    申请日：2019-01-29

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 长滨昌俊

    IPC分类号： G03H1/22

    摘要： 本发明的一形态的像再生装置具备：反射型全息图，其对从第1侧照射的再生照明光进行反射而在第1侧再生出再生像；以及光束分割元件，其配置在反射型全息图的第1侧，对从再生光源照射并透过了反射型全息图的再生照明光进行反射，将该反射后的再生照明光从第1侧照射至反射型全息图，并且使通过反射型全息图再生出的再生像的光透过。

    移动体
    6.
    发明授权
    移动体 有权

    公开(公告)号：CN107111317B

    公开(公告)日：2020-07-17

    申请号：CN201580068904.0

    申请日：2015-12-16

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 渡边丰 ,  大秋大辅 ,  小田部显

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： 本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况，通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补，基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况，通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且，基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。

    车辆
    7.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN110650887A

    公开(公告)日：2020-01-03

    申请号：CN201880032875.6

    申请日：2018-05-21

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  久保昇太

    IPC分类号： B62K5/08 ,  B60G21/05 ,  B62D6/00 ,  B62K5/10

    摘要： 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

    图像特征量输出装置、图像识别装置、图像特征量输出程序以及图像识别程序
    8.
    发明公开
    图像特征量输出装置、图像识别装置、图像特征量输出程序以及图像识别程序 有权 转让

    公开(公告)号：CN110249366A

    公开(公告)日：2019-09-17

    申请号：CN201880009328.6

    申请日：2018-01-31

    申请人： 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

    发明人： 山田英夫 ,  久野和宏 ,  柴田雅聪 ,  榎田修一 ,  田向権

    IPC分类号： G06T7/00

    摘要： 本发明提供更稳健的图像识别方式。图像处理装置(8)将作为图像识别的对象的图像转换为高分辨率图像(11)、中分辨率图像(12)、以及低分辨率图像(13)。图像处理装置(8)设定高分辨率图像(11)的关注像素(5)，并在共生矩阵(15)中对与偏移像素(1a)～(1d)的梯度方向的共生、在中分辨率图像(12)与像素(2a)～(2d)的梯度方向的共生、在低分辨率图像(13)中与像素(3a)～(3d)的梯度方向的共生进行投票。图像处理装置(8)对每个像素的组合以及每个分辨率创建这样的共生矩阵(15)。图像处理装置(8)对高分辨率图像(11)的各个像素进行上述的处理，其结果创建将完成的多个共生矩阵(15)的要素排成一列的共生直方图。进一步，图像处理装置(8)将共生直方图归一化，并提取以由此的频率为成分的矢量作为该图像的特征量。