本申请公开了一种端羧基遥爪液体橡胶的制备方法，包括：将极性烃类溶剂和二酸类过氧化物按照质量比(5‑10)∶1加入配制罐配置引发剂溶液，加入后搅拌，直至所述二酸类过氧化物完全溶解在所述极性烃类溶剂中，获得二酸类过氧化物引发剂溶液；将聚合单体与所述二酸类过氧化物引发剂溶液加入到耐压反应器中进行反应，反应物经沉降分层脱除上层溶剂，再经水洗、干燥得到端羧基遥爪液体橡胶，其中所述聚合单体为异戊二烯，或所述聚合单体为异戊二烯与丙烯腈混合共聚，或所述聚合单体为异戊二烯、丙烯腈与丁二烯三者混合共聚。本申请的端羧基遥爪聚合物具有官能团类型单一，分子链结构规整，平均官能度接近2特点，具有很好的工业应用前景。