本发明属于电力设备无人机巡检技术领域，具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统，包括，机载模块与地面模块，所述的机载模块包括图像采集模块、图像处理模块、自驾仪模块及天空端数据链路模块；所述的地面模块包括地面端数据链路模块及地面站；基于该系统本发明提供了一种巡检方法，预先对于无人机的绕圈半径及距离线缆的安全距离进行预设并控制其飞行状态，精准控制无人机的飞行状态，飞行过程中通过采用侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测，获得更好的检测效果，实现智能巡检，巡检过程更加安全可靠。