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公开(公告)号：CN112486199A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011459702.8
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力设备无人机巡检技术领域，具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统，包括，机载模块与地面模块，所述的机载模块包括图像采集模块、图像处理模块、自驾仪模块及天空端数据链路模块；所述的地面模块包括地面端数据链路模块及地面站；基于该系统本发明提供了一种巡检方法，预先对于无人机的绕圈半径及距离线缆的安全距离进行预设并控制其飞行状态，精准控制无人机的飞行状态，飞行过程中通过采用侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测，获得更好的检测效果，实现智能巡检，巡检过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114066981A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333464.0
申请日：2021-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机对地目标定位方法，包括S1：无人机所携带的相机多次对目标所在区域内的地形进行观测并采集图像；S2：通过图像特征提取法，获得采集到的图像中的所有特征点，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系；S3：对目标与目标所属区域内的地形分别进行三角测量，得出与目标共面的三个地图点；S4：通过建立平面拟合方程组求出目标在相机坐标系下的坐标位置；S5：将目标在相机坐标系下的坐标位置转换为目标在世界坐标系的坐标位置，目标在世界坐标系的坐标位置为目标的真实坐标。引入贝叶斯估计和凸优化手段，对视觉手段得到的深度图进行去噪，得到的地图点的位置更加精确。
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公开(公告)号：CN217170979U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202122771084.7
申请日：2021-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型属于电力设施巡检技术领域，具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架，包括第一支撑面与第二支撑面；所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部，所述第一支撑面呈一定角度倾斜。本实用新型的优势在于提供了一种结构简单，整体质量清的通用固定安装结构件，具有安装针对性，针对适用于电力设施巡检用的工业相机，采用不同的安装面可以采集不同的视角，对无人机的巡检具有适应性。
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公开(公告)号：CN109297422A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811170307.0
申请日：2018-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种交叉跨越距离监测装置，包括第一跨越杆塔、第二跨越杆塔、第一杆塔和第二杆塔，所述第一跨越杆塔的表面设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有活动轴，所述活动轴的一端安装有水平滑槽，所述水平滑槽的一端安装有固定激光阀发射头，所述第二跨越杆塔的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一端通过活动轴安装有激光接收装置，所述激光接收装置的一侧安装有感温器，所述感温器的一侧安装有无线传输装置，所述无线传输装置的接收端设置有无线接收器。本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有测量精度高、监测信息实时和便于控制等特点。
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公开(公告)号：CN109297423B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811170980.4
申请日：2018-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 裴玉杰 , 张广新 , 张辉 , 张磊 , 赵丽英 , 吴巍 , 顾耀鼎 , 梁李国 , 王明睿 , 王明馨 , 王敏珍 , 徐建国 , 关春梅 , 刘春霞 , 李钢 , 刘鑫 , 董品 , 杨智勇
摘要： 本发明提出一种输电导线对地距离及交叉跨越距离测量装置，包括支撑架、固定底座、第一伸臂和第二伸臂，所述支撑架内部的中间位置处通过固定板安装有驱动电机，所述驱动电机下方的支撑架内部安装有液压伸缩杆，所述支撑架上端中间位置处通过观察结构安装架与螺栓安装有观察结构，所述支撑架表面的一侧通过第一伸臂安装柱安装有第一伸臂，所述第二伸臂的一端通过传感器安装柱安装有第一激光距离传感器，所述传感器安装柱的一端通过轴承安装有第二激光距离传感器，所述固定底座的内部安装有蓄电池，本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有便于使用、高度调节和便于移动的特点。
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公开(公告)号：CN109341765A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811196817.5
申请日：2018-10-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于户外集装箱式SVG内部无线温湿度测量报警装置，包括无线蓝牙温湿度测量单元和无线蓝牙温湿度接收及GPRS短信报警发送单元；所述的无线蓝牙温湿度测量单元包括DSP处理器，DSP处理器连接蓝牙无线发送接收器、锂电池、温度变送器，湿度变送器；所述的无线蓝牙温湿度接收及GPRS短信发送单元包括ARM处理器，ARM处理器连接蓝牙无线发送接收器、液晶显示模块、±12V直流稳压电源、扩展通信接口及GPRS短信发送模块。与现有技术相比，本发明的有益效果是：安全可靠、使用方便、测量准确、实时性强。
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公开(公告)号：CN109297423A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811170980.4
申请日：2018-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 裴玉杰 , 张广新 , 张辉 , 张磊 , 赵丽英 , 吴巍 , 顾耀鼎 , 梁李国 , 王明睿 , 王明馨 , 王敏珍 , 徐建国 , 关春梅 , 刘春霞 , 李钢 , 刘鑫 , 董品 , 杨智勇
摘要： 本发明提出一种输电导线对地距离及交叉跨越距离测量装置，包括支撑架、固定底座、第一伸臂和第二伸臂，所述支撑架内部的中间位置处通过固定板安装有驱动电机，所述驱动电机下方的支撑架内部安装有液压伸缩杆，所述支撑架上端中间位置处通过观察结构安装架与螺栓安装有观察结构，所述支撑架表面的一侧通过第一伸臂安装柱安装有第一伸臂，所述第二伸臂的一端通过传感器安装柱安装有第一激光距离传感器，所述传感器安装柱的一端通过轴承安装有第二激光距离传感器，所述固定底座的内部安装有蓄电池，本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有便于使用、高度调节和便于移动的特点。
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公开(公告)号：CN208872257U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821629119.5
申请日：2018-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司 , 长春晟德科技有限公司 , 长春工程学院
发明人： 马晖 , 张辉 , 张广新 , 孙峰伟 , 胡平 , 张磊 , 赵丽英 , 王明睿 , 王明馨 , 王敏珍 , 王智宇 , 刘春霞 , 周宝堃 , 李坤银 , 娄展豪 , 吕贵 , 顾耀鼎 , 关春梅
摘要： 本实用新型提出一种交叉跨越距离监测装置，包括第一跨越杆塔、第二跨越杆塔、第一杆塔和第二杆塔，所述第一跨越杆塔的表面设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有活动轴，所述活动轴的一端安装有水平滑槽，所述水平滑槽的一端安装有固定激光阀发射头，所述第二跨越杆塔的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一端通过活动轴安装有激光接收装置，所述激光接收装置的一侧安装有感温器，所述感温器的一侧安装有无线传输装置，所述无线传输装置的接收端设置有无线接收器。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有测量精度高、监测信息实时和便于控制等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209639684U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821630487.1
申请日：2018-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 裴玉杰 , 张广新 , 张辉 , 张磊 , 赵丽英 , 吴巍 , 顾耀鼎 , 梁李国 , 王明睿 , 王明馨 , 王敏珍 , 徐建国 , 关春梅 , 刘春霞 , 李钢 , 刘鑫 , 董品 , 杨智勇
摘要： 本实用新型提出一种输电导线对地距离及交叉跨越距离测量装置，包括支撑架、固定底座、第一伸臂和第二伸臂，所述支撑架内部的中间位置处通过固定板安装有驱动电机，所述驱动电机下方的支撑架内部安装有液压伸缩杆，所述支撑架上端中间位置处通过观察结构安装架与螺栓安装有观察结构，所述支撑架表面的一侧通过第一伸臂安装柱安装有第一伸臂，所述第二伸臂的一端通过传感器安装柱安装有第一激光距离传感器，所述传感器安装柱的一端通过轴承安装有第二激光距离传感器，所述固定底座的内部安装有蓄电池，本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有便于使用、高度调节和便于移动的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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