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公开(公告)号：CN114066981A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333464.0
申请日：2021-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机对地目标定位方法，包括S1：无人机所携带的相机多次对目标所在区域内的地形进行观测并采集图像；S2：通过图像特征提取法，获得采集到的图像中的所有特征点，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系；S3：对目标与目标所属区域内的地形分别进行三角测量，得出与目标共面的三个地图点；S4：通过建立平面拟合方程组求出目标在相机坐标系下的坐标位置；S5：将目标在相机坐标系下的坐标位置转换为目标在世界坐标系的坐标位置，目标在世界坐标系的坐标位置为目标的真实坐标。引入贝叶斯估计和凸优化手段，对视觉手段得到的深度图进行去噪，得到的地图点的位置更加精确。
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公开(公告)号：CN112649003A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011460134.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于电力设备巡检技术领域，具体提供了一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法。垂起无人机以固定翼状态围绕输电塔进行绕圈飞行时，可通过搭载侧向捷联成像设备获取稳定的侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测。在获取侧向捷联相机获取到输电塔的图像中，可以根据输电塔主体在图像坐标系的像素位置计算出视线高低角λv。然后，根据视线高低角计算出需要的高度补偿，对定高高度进行修正，从而保证输电塔主体一直处于侧向画面的中间。此外，也可根据输电塔主体在侧向图像中的视线方位角λh对绕圈中心进行微调，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN112565265B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011415853.3
申请日：2020-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种物联网终端设备间的认证方法、认证系统及通讯方法，认证方法中把终端设备的唯一性身份识别信息和加密体制相结合，各终端设备间的身份认证，只有在首次认证或者公钥失效的情况下，才需要由认证服务器参与辅助认证，否则，各终端设备均可对另一物联网终端设备进行身份认证作业，大幅度降低了认证服务器在认证过程中的参与程度，进而降低认证服务器中心安全风险和瓶颈性能；所述认证系统及通讯方法，均是基于上述的认证方法获得的，具有安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN114187139A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111543038.X
申请日：2021-12-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的非侵入式家用电力设备的识别方法，该方法首次将生成对抗网络用于解决训练样本数据不均衡的问题，而且将生成对抗网络生成的训练数据通过敏感度测量进行二次查验，将敏感度较高的数据进行删除，进一步提高生成数据的真实性，最终获得平衡的训练样本数据，进行分类神经网络模型的训练，以实现分类神经网络模型对于家用电力设备的准确识别；该识别方法，具有方法简单、易于操作、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN114066214A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111336232.0
申请日：2021-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多融合卷积神经网络的电能质量分析方法，包括获取具有叠加扰动的电能信号数据；对电能信号数据进行预处理，去除噪音；对去除噪音后的电能信号数据进行分类；构造多融合卷积神经网络模型；将分类完毕后的电能信号作为数据集，将数据集划分为三部分，包括用于训练数据的训练集、测试数据的测试集、验证数据的验证集；选取固定长度且在数据集内的电能信号作为输入数据，其中，训练目标为标记完毕的信号类型；训练后的模型进行误差的测试，根据误差调整模型参数，重复相关步骤，直至训练模型至收敛；输出误差最小的模型。本方法和一般卷积神经网络模型相比，本方法抗噪声的更具备有效性，有较高的训练速度和较好的准确性。
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公开(公告)号：CN112486199A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011459702.8
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力设备无人机巡检技术领域，具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统，包括，机载模块与地面模块，所述的机载模块包括图像采集模块、图像处理模块、自驾仪模块及天空端数据链路模块；所述的地面模块包括地面端数据链路模块及地面站；基于该系统本发明提供了一种巡检方法，预先对于无人机的绕圈半径及距离线缆的安全距离进行预设并控制其飞行状态，精准控制无人机的飞行状态，飞行过程中通过采用侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测，获得更好的检测效果，实现智能巡检，巡检过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112649003B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011460134.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于电力设备巡检技术领域，具体提供了一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法。垂起无人机以固定翼状态围绕输电塔进行绕圈飞行时，可通过搭载侧向捷联成像设备获取稳定的侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测。在获取侧向捷联相机获取到输电塔的图像中，可以根据输电塔主体在图像坐标系的像素位置计算出视线高低角λv。然后，根据视线高低角计算出需要的高度补偿，对定高高度进行修正，从而保证输电塔主体一直处于侧向画面的中间。此外，也可根据输电塔主体在侧向图像中的视线方位角λh对绕圈中心进行微调，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN112565265A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415853.3
申请日：2020-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种物联网终端设备间的认证方法、认证系统及通讯方法，认证方法中把终端设备的唯一性身份识别信息和加密体制相结合，各终端设备间的身份认证，只有在首次认证或者公钥时效的情况下，才需要由认证服务器参与辅助认证，否则，各终端设备均可对另一物联网终端设备进行身份认证作业，大幅度降低了认证服务器在认证过程中的参与程度，进而降低认证服务器中心安全风险和瓶颈性能；所述认证系统及通讯方法，均是基于上述的认证方法获得的，具有安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN115441382A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110608426.5
申请日：2021-06-01
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
发明人： 刘臻 , 张军 , 刘胜春 , 张暕 , 张昭 , 刘龙 , 司佳钧 , 胡博 , 张宏宇 , 杨长龙 , 丛培贤 , 李小兰 , 郑舒文 , 赵昊东 , 多俊龙 , 齐翼 , 李冬青 , 顾建 , 刘鹏
摘要： 一种耐张线夹，包括U型挂板、伸缩机构和限位机构；所述U型挂板开口的两端为空腔结构；所述伸缩机构为长度可变结构，其一端设于空腔结构内；所述限位机构设于所述U型挂板上；耐张线夹具有两种状态，当U型挂板内未挂设预绞丝时，所述伸缩机构被所述限位机构卡紧，处于压缩状态；当所述U型挂板内挂设有预绞丝时，所述伸缩机构处于伸长状态。本发明提供的耐张线夹中的伸缩机构存在两种状态，当伸缩机构处于压缩状态时，可减小施工人员操作所需的操作空间，增加施工人员操作过程中的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN112510626A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011435666.1
申请日：2020-12-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明提供了一种内膨胀螺栓式折页防震锤，包括：折页部分主体、内膨胀螺栓、锤头、内膨胀螺栓槽、定制螺纹橡胶垫、膨胀螺栓圆孔和橡胶垫凹槽，其中；上、下两片折页体内侧设有橡胶垫凹槽，与定制螺纹橡胶垫配合使定制螺纹橡胶垫固定；定制螺纹橡胶垫分为上下两块分别嵌入两折页体，形成空心圆环形结构，定制螺纹橡胶垫中通过导线；折页部分主体中设有膨胀螺栓圆孔，内膨胀螺栓位于膨胀螺栓圆孔中，紧固上、下两片折页体，使折页体部分主体固定。本发明结构节简单，操作方便，有效防止紧固部分松动，解决了螺栓式防震锤螺栓松动、脱落，造成防震锤出现位移的问题。
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