本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法，包括以下步骤：采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云；对所采集的点云进行预处理，并进行去噪；定义分类特征，所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义，而不包括回波、颜色信息；进行邻域划分，并根据所定义的分类特征，仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取，以构建目标场景点云特征向量；获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练；训练完成后，将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类，最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类，摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰，极大减少了电缆沟点云的分类时间。