一种电缆沟点云自动分类方法

    公开(公告)号:CN112488215A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011402694.3

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/00 G06K9/40

    摘要: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。

    一种电力顶管探测方法及探杆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115453611A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211116112.4

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: G01V1/00

    摘要: 本发明提供一种电力顶管探测方法及探杆,包括在第一钎探点使用探杆钎探,所述第一钎探点为电力顶管路径标记点中的一个,所述探杆沿圆周均匀设置至少三根钢条,利用探杆头部与电力顶管触碰时产生振动沿电力顶管传递至工井口的特点,使用音频振动器监测电力顶管各管束音频信号,通过各管束音频信号来判断探针头部是否触及电力顶管,从而以钎探点位置和计米器测算的钎探深度来准确确定电力顶管路径和埋深。本发明方法适用广泛,不需开挖深井,能够快捷获取电力顶管路径和埋深,可节省大量人力和物力,具有明显优势的经济和安全性;通过在探杆圆周设置钢条,能够将探杆钎探的偏移量控制在可允许的50~60mm误差范围内。

    一种可调频单脉冲高压信号发生装置

    公开(公告)号:CN113295976A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110573440.6

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G01R31/12 G01R1/30

    摘要: 本申请实施例公开了一种可调频单脉冲高压信号发生装置,包括:壳体和设置在壳体内部的高压脉冲信号发生电路;壳体上设置有脉冲电压控制按钮、脉冲发生频率控制按钮和脉冲信号输出端口;脉冲电压控制按钮、脉冲发生频率控制按钮和脉冲信号输出端口均与高压脉冲信号发生电路电连接;高压脉冲信号发生电路包括升压模块、电压调节模块、输出调制模块、振荡控制模块和输出模块;升压模块与电压调节模块电连接;电压调节模块与输出调制模块电连接;输出调制模块分别与振荡控制模块和输出模块电连接。本发明能够便于在实际较长的电缆线路进行局部放电在线监测校验,并可精准定位局放源的位置。