一种电缆沟点云自动分类方法

    公开(公告)号:CN112488215B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011402694.3

    申请日:2020-12-04

    摘要: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。

    地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116699315A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310722429.0

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质,若检测到无法接收地下电缆的定位信号,则获取定位信号对应的目标RTK电缆定位标签以及目标监控节点,接着获取全景摄像头的初始拍摄信息,基于初始拍摄信息对全景摄像头进行拍摄设置,并对电缆通道进行拍摄,获得初始拍摄图像,接着对初始拍摄图像进行校正匹配,获得全景图像位置信息,对目标RTK电缆定位标签进行RTK解算,获得电缆故障位置信息,并将全景图像位置信息与电缆故障位置信息进行位置信息比对,获得故障位置全景图像,基于故障位置全景图像定位地下电缆的当前故障位置,从而解决了当发生电缆故障时,无法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。

    一种输电线路运维工单编制派发方法及系统

    公开(公告)号:CN110956437A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201910989490.5

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开一种输电线路运维工单编制派发方法,包括以下步骤:S1.形成运维工单编制派发信息库;S2.提取编制运维工单所需的运维信息;S3.完成待执行的运维工作任务对应运维工单的编制;S4.判断运维工单是否属于周计划?若是,则执行步骤S5;否则,将运维工单上报年计划,经工作人员审批确认后,执行步骤S5;S5.获取运维工单对应的目标工作负责人;S6.上报运维工单的完成状态;S7.是否到达警戒时间?若是,发送工单超期提醒;否则,返回步骤S6;本发明还公开一种输电线路运维工单编制派发系统,克服了现有输电线路的运维工单的编制派发需运维工作人员进行人工操作,耗费工作人员大量的时间,作业效率低的弊端。