本发明公开了一种机器人智能自跟随方法、装置、介质、电子设备，所述智能自跟随方法包括步骤：对多线激光雷达单帧扫描所得的第i线点云数据进行分位处理，获得位于两相邻分位点之间的点云数据的平均值作为分位数值Ω；使用DBSCAN对第i线点云数据进行点云聚类，获得第i线点云数据中数值最小的值λi；重复上述步骤获得多线激光雷达的n个λi后取n个λi的平均值λ作为多线激光雷达单帧扫描的检测结果；计算当前单帧扫描与前一次的历史单帧扫描所得的平均值λ的欧几里得距离d并判断目标是否丢失。本发明白天夜晚均适用，环境影响小；跟随过程中，通过使用多线激光雷达获得作业人员跟踪结果，检测精度高，结合历史轨迹，跟踪准确率高。