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公开(公告)号：CN117724474A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311500263.4
申请日：2023-11-10
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，该控制方法包括：确定清扫车的前进轮廓参考线；对前进轮廓参考线进行平移操作，以获得清扫车的后轮中心参考线；基于后轮中心参考线对预构建的参考轨迹优化模型进行求解，以获得清扫车的参考轨迹线；根据参考轨迹线控制清扫车进行移动并执行清扫操作。该用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，具有方法简单，易于实现，有利于提升清扫车的清扫效果和安全性的优点。
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公开(公告)号：CN113848892B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111064362.3
申请日：2021-09-10
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/10
摘要： 本发明公开了一种机器人清扫区域划分方法、路径规划方法及装置，基于获取的旋转角角度对待清扫区域场景图和清扫边界轨迹图进行旋转处理，根据图像边缘检测算法获取旋转处理后的清扫边界轨迹图对应的第二最小外接矩形和第一外接多边形，并对第一外接多边形进行顶点处理后生成第二外接多边形，再通过判断旋转处理后的待清扫区域场景图中是否存在障碍物区域，同时结合第二最小外接矩形和第一外接多边形，以此来确定清扫区域和非清扫区域。与现有技术相比，本发明通过图像边缘检测算法进行边界检测，以使区域边界矩形化，实现对清扫区域的划分，提高清扫覆盖面积。
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公开(公告)号：CN116795007A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310568075.9
申请日：2023-05-18
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开一种抑尘车控制系统、控制方法及抑尘车，抑尘车控制系统包括发动机、第一液压泵、风机马达、第一转速传感器、第一压力传感器、控制器和第一控制阀，发动机、第一液压泵和风机马达依次驱动连接，第一转速传感器和第一压力传感器分别对风机转速和第一液压泵出油口处的压力进行检测，并将检测数据传递给控制器，第一控制阀控制第一液压泵的排量的同时将第一液压泵的排量数据反馈给控制器，控制器可根据反馈的数据计算得到抑尘车控制系统的实时系统负载，并根据实时系统负载调整发动机转速，以使得发动机始终工作在预设的预设高效区间内，达到节省燃油消耗的目的。
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公开(公告)号：CN114432798B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111642141.X
申请日：2021-12-29
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/06 , B01D46/42 , B01D46/48 , B01D46/76 , B01D46/88 , E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种除尘装置和环卫设备，所述除尘装置包括箱体总成、过滤组件和开闭组件，箱体总成上设有进风口、第一出风口、第二出风口以及垃圾桶接口，垃圾桶接口分割为第一通风口和第二通风口，箱体总成内具有进风通道和出风通道，进风通道连通进风口和第一通风口，出风通道连通第一出风口、第二出风口以及第二通风口；过滤组件可折叠地设于箱体总成内，过滤组件展开时过滤通往第一出风口的气流、折叠时封闭第一出风口。根据本发明实施例的除尘装置，只需设置一个箱本体即可实现干湿切换的使用功能，结构简单合理，有利于整机小型化，且过滤组件在切换至湿模式时可以折叠起来，能够有效减少过滤组件的清理和更换频次等。
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公开(公告)号：CN114470989B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111628964.7
申请日：2021-12-28
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种除尘箱和环卫设备，所述除尘箱包括：箱本体和翻转机构，所述箱本体具有进风口和出风口；所述翻转机构包括转轴组件和多个滤网组件，所述转轴组件与所述箱本体相连，多个所述滤网组件均与所述转轴组件相连，并绕所述转轴组件的周向间隔布置，其中，多个所述滤网组件中的至少一个遮挡于所述进风口和所述出风口之间的风道，且所述翻转机构能够沿气流方向绕所述转轴组件的轴线自转以切换多个所述滤网组件的周向位置。根据本发明实施例的除尘箱，设置了多个滤网组件，并适于通过转动翻转机构来实现多个滤网组件的位置调节，从而避免堵塞，延长除尘箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113859823B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110993392.6
申请日：2021-08-26
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾桶转运用的运输车的技术领域，公开了一种垃圾桶转运车，车厢，设有车厢门板装置和一侧敞开的容纳空间，车厢门板装置包括下端能够枢转开闭容纳空间的车厢门板；和转运装置，包括设有行走轮的底盘和安装于底盘上的伸缩臂机构，底盘与车厢门板内侧可拆卸连接，伸缩臂机构的伸缩活动端能够夹持垃圾桶以转运垃圾桶。本发明的垃圾桶转运车，可减少环卫工人与垃圾桶接触和劳动强度，且便于维修。
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公开(公告)号：CN114180240B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111461885.1
申请日：2021-12-02
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及一种垃圾箱及装配有该垃圾箱的扫地机。该垃圾箱包括具有前端开口的箱体、底座、升降机构和锁止机构；箱体安装于底座，升降机构的固定端安装于底座上，升降机构的升降端与箱体转动连接，升降机构用于驱动箱体相对底座上升或下降；锁止机构具有锁止状态和解锁状态，箱体在锁止机构的解锁状态下能够相对升降端转动，箱体在锁止机构的锁止状态下能够相对升降端锁定。即通过升降机构的设置促使箱体相对底座上升或下降，同时利用锁止机构的不同状态切换箱体相对升降机构的升降端的不同连接状态，从而使得箱体在转动和不转动两种状态进行切换，在整个倾倒的过程中更为合理，省时省力。
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公开(公告)号：CN114104562B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111425651.1
申请日：2021-11-26
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及一种垃圾清洁机及其分类收集方法。垃圾清洁机包括：机器本体部；垃圾箱单元，垃圾箱单元包括多个垃圾箱；抽吸单元，抽吸单元包括第一抽吸件、抽吸动力组件与抽吸驱动组件，抽吸驱动组件用于驱动第一抽吸件移动，第一抽吸件能够可选择性与任意垃圾箱连通，抽吸动力组件用于将垃圾从第一抽吸件抽入对应垃圾箱；分离单元，分离单元包括用于对不同类别垃圾分离的分离组件和驱动分离组件动作的分离驱动组件；识别单元，识别单元用于识别待收集垃圾的垃圾信息；以及控制单元，控制单元被配置为：根据识别单元识别的垃圾信息控制分离单元和抽吸单元动作以将垃圾分类和收集至目标类别的垃圾箱中。该垃圾清洁机能实现多类垃圾的分类回收。
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公开(公告)号：CN112627088B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011477630.X
申请日：2020-12-15
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司 , 深圳盈峰环境机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机，通过检测单元获取用于判断扫毛磨损程度的检测数据，然后通过控制系统基于检测数据进行分析以判断扫毛的磨损程度，并根据不同的磨损程度控制扫盘调节机构的工作状态，扫盘调节机构则驱动扫盘向外摆动以与路沿贴合，消除了路沿清扫盲区，实现了扫毛磨损的自动化检测和扫盘调节的自动化控制，无需人为操作，降低了作业人员的劳动强度，且控制精度高，大大提升了扫路机的清扫效果。
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公开(公告)号：CN114398950A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111521559.5
申请日：2021-12-13
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人，所述方法包括：根据预设的去模糊网络，对原始帧图像进行去模糊处理得到目标图像；将目标图像输入预设的深度卷积神经网络模型进行目标物体检测，得到目标物体的第一特征向量图；根据第一特征向量图对目标物体进行跟踪，并根据目标物体的类别和位置分拣目标物体。本发明的识别方法，能够有效降低对地面垃圾识别的误检率和漏检率，提高了检测速度和通用性，并且受环境影响比较小。
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