本发明公开了一种五轴数控机床直驱转台，包括B轴组件和C轴组件，B轴组件和C轴组件分别设有磁流变阻尼机构；磁流变阻尼机构包括阻尼轴、外筒、电磁线圈和电磁线圈控制系统，所述阻尼轴同轴转动配合套于外筒，且在外筒和阻尼轴之间形成装有磁流变液的密封空间，所述电磁线圈位于外筒外部并用于在所述密封空间内产生作用于磁流变液的磁场；所述阻尼轴外圆固定设有多个阻尼杆；本发明利用磁流变液的性质，对B轴组件的主轴以及对C轴组件的主轴在目标位置参数附近时形成阻尼，减小上述主轴在目标位置附近的转动惯性，降低锁紧机构的工作强度，从而延长锁紧机构的使用周期，并能够较大程度的消除转动惯性在摩擦锁紧条件下造成的位置偏差，保证转台的位置精度，从而最终保证加工精度。