本发明公开了一种气电混合制动系统，包括控制开关、电子控制单元、脚阀、储气筒、限压阀、电磁阀、两位三通阀、传感器一、传感器二、行车制动灯、停车制动灯和油门，所述储气筒输出端通过气路管道与限压阀的输入端连接，所述限位阀的输出端通过气路管道与电磁阀的输入端连接，所述电磁阀的输出端通过气路管道与两位三通阀输入端连接，所述两位三通阀输出端的一个接口通过气路管道与脚阀的输入端连接，所述两位三通阀输出端的另一个接口与前桥通过气路管道连接，所述脚阀上连接有后桥，本发明在实现在停车过程中无需长时间脚踩，能够有效减轻司机疲劳。