一种空中辅助穿绳设备。提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。本发明方便加工，操作可靠。