公开(公告)号：CN111452068A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010290536.7

申请日：2020-04-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  吴晨曦 ,  樊仁刚 ,  赵赟 ,  茆健

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  F16H55/50 ,  B64F5/10

摘要： 一种导向滑轮。提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。本发明方便操作，提高了安全性。

公开(公告)号：CN112498685B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011331055.2

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 李培培 ,  樊仁刚 ,  滑惠玲 ,  许可 ,  崔媛 ,  赵赟 ,  黄俊 ,  徐星旻

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 一种空中辅助穿绳设备。提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。本发明方便加工，操作可靠。

公开(公告)号：CN111452068B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010290536.7

申请日：2020-04-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 王锋 ,  殷文彬 ,  吴晨曦 ,  樊仁刚 ,  赵赟 ,  茆健

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  F16H55/50 ,  B64F5/10

摘要： 一种导向滑轮。提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。本发明方便操作，提高了安全性。

公开(公告)号：CN112498685A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011331055.2

申请日：2020-11-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  扬州广源集团有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 李培培 ,  樊仁刚 ,  滑惠玲 ,  许可 ,  崔媛 ,  赵赟 ,  黄俊 ,  徐星旻

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 一种空中辅助穿绳设备。提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。本发明方便加工，操作可靠。