一种监测自动扶梯主驱动电机是否稳定的系统，所述系统包括位移传感器、六轴运动传感器、MCU和人机界面，所述位移传感器、六轴运动传感器和人机界面均与所述MCU电连接；所述六轴运动传感器用于实时监测主驱动电机的力矩冲击，并将所述力矩冲击转换成第一电信号发送给MCU；所述位移传感器用于实时监测主驱动电机的位置偏转信号，并将所述位置偏转信号转换成第二电信号发送给MCU；所述MCU用于通过第一电信号判断主驱动电机受到的力矩冲击是否超出正常状态的力矩冲击，通过第二电信号判断主驱动电机的偏转超出正常范围；所述人机界面用于可视化显示主驱动电机受到的力矩冲击、主驱动电机的偏转以及MCU的判断结果。