本发明提供一种用于检测火箭贮箱液位的方法，包括：沿着轴线方向依次将若干个参考环设置在火箭贮箱内壁，若干个所述参考环的颜色不同；获取火箭贮箱中液体包含所述参考环的目标图像；接收所述目标图像并基于所述参考环的目标颜色，与存储的第一参考图像的参考颜色进行匹配，并初步计算火箭贮箱中的第一液位水平值。该用于检测火箭贮箱液位的方法结合参考环与自动化的图像识别功能，通过液位实时监测能够提高了火箭发射成功的效率或者火箭回收的效率，并且能够保证火箭的安全。