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公开(公告)号：CN116817746B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310702851.X
申请日：2023-06-14
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供一种航天运载器的管路测量方法，包括：步骤S1，在标准测量坐标系下通过手持激光扫描仪获取发动机的基准平面、贮箱段的定位孔以及管路对应两个法兰的点云数据；步骤S2，将基准平面与定位孔重合，以理论管路模型进行发动机和贮箱段的模拟装配；步骤S3，若理论管路模型无法安装，将理论管路模型分段成第一管路和第二管路，将第一管路和第二管路分别模拟装配至两个法兰上；步骤S4，获取装配好的第一管路和第二管路的圆柱轴线，以曲率连续的方式连接两个圆柱轴线，生成新管路模型。该测量方法能满足测量的精度要求，又使得测量数据轻量化。
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公开(公告)号：CN113586946B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110666856.2
申请日：2021-06-16
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种火箭发动机试车台介质排放回收系统，该系统包括：介质贮罐、回收贮罐和增压装置。其中，介质贮罐通过加注管路连接介质槽车，用于为介质贮罐提供介质。回收贮罐通过回收管路连接到加注管路上，用于回收加注管路上的介质。回收贮罐与发动机之间通过排液管路连接，用于回收发动机的介质。回收贮罐与增压装置之间通过增压管路连接，用于为回收贮罐进行增压。回收贮罐上还具有排气管路，用于回收贮罐的气压排放。该系统通过将管路中的残余介质收集到回收贮罐中，然后利用氮气加压的方式对回收贮罐内的介质进行回收利用，整个工艺流程简单，使用安全可靠，回收效率高，且投资成本低。
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公开(公告)号：CN118573414A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410567485.6
申请日：2024-05-09
摘要： 本发明提供一种安全告警日志测试方法及测试系统，安全告警日志测试方法包括以下步骤：对入侵检测规则进行解析，得到标准化规则；对标准化规则中的协议变量进行提取和标准化，得到标准化协议变量；根据标准化规则和标准化协议变量构造攻击数据包；对入侵检测系统上报的安全告警日志进行监听和格式化存储；其中，安全告警日志是通过将攻击数据包发送到入侵检测系统进行攻击检测得到的；根据标准化规则、攻击数据包以及监听和格式化存储的安全告警日志进行结果断言分析，得到测试结果。本发明在保障所有攻击检测的同时，能够保障安全告警日志的完整性；整个测试过程自动化完成，无需人工干预，能够大大降低测试过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN115302543B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210937657.5
申请日：2022-08-05
申请人： 中科新松有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置，其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、机器人重力对传感器中心所产生的力和力矩、传感器零点漂移以及机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标的关系式；得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标和机器人重力之间的关系；得到机器人整体在传感器坐标系中的质心；得到机器人重力在传感器坐标系各轴的作用分力；得到标定后的传感器零点漂移；将机器人重力从世界坐标系中等效到传感器坐标系中；得到机器人安装倾角。本申请能够对六维力传感器的零点漂移和机器人安装倾角进行标定，显著提高标定效率。
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公开(公告)号：CN118501204A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410798165.1
申请日：2024-06-20
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： G01N25/66
摘要： 本发明提供一种试车台液氧甲烷发动机的露点在线检测系统及方法，该检测系统包括：设置在氮气输送管路上对氮气进行加热的氮气加热器，氮气输送管路分别连通氧泵前管道和甲烷泵前管道。氧泵前管道连通液氧泵，液氧泵分别连通推力室和燃气发生器，推力室和燃气发生器通过氧预冷泄出管连通至液氧回收贮罐。甲烷泵前管道连通液甲烷泵，液甲烷泵分别连通推力室和燃气发生器，推力室和燃气发生器通过甲烷预冷泄出管连通至液甲烷回收贮罐。另外，氧预冷泄出管和甲烷预冷泄出管上均设置有空气露点检测仪。该检测系统在进行露点检测过程时能够远程控制，可实现对液氧及液甲烷管道的露点进行快速的检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110393900B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910762839.1
申请日：2019-08-19
申请人： 鲁普耐特集团有限公司
摘要： 本发明提供一种攀树绳收放装置及使用方法，该收放装置包括：摩擦带、抛绳袋、牵引球和牵引绳。其中，摩擦带两端分别设置有第一连接环和第二连接环，摩擦带用于连接保护牵引绳或攀树绳。抛绳袋连接牵引绳或攀树绳，用于牵引牵引绳或攀树绳。牵引球设置于牵引绳或攀树绳上，用于挂靠或摘取摩擦带时限制摩擦带的位置。本发明提供的一种攀树绳收放装置通过上述部件之间相互协作，实现攀树绳的收放，操作过程安全可靠，且能够最大程度的保护攀树绳，减小攀树绳受到的摩擦力，提升攀树绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112085770B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010945812.9
申请日：2020-09-10
申请人： 上海创屹科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于乒乓球轨迹捕捉的双目多目标匹配与筛选方法，其包括以下步骤：对双目多目标图像进行匹配，得到有效坐标点匹配对的组合；对得到的有效坐标点匹配对的组合进行三维重建，得到多个同时出现在双目立体视觉系统中的乒乓球的空间坐标点；利用多个同时出现在双目立体视觉系统中的乒乓球的空间坐标点进行多目标筛选，得到有效运动目标乒乓球的空间坐标点。本申请用于乒乓球轨迹捕捉的双目多目标匹配与筛选方法通过对目标进行匹配、重建和多目标筛选，能够在复杂的多乒乓球场景中定位和筛选出有效运动目标，可以同时适用于普通的单球对打场景以及乒乓球多球训练场景。
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公开(公告)号：CN118268707A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410411709.4
申请日：2024-04-08
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种不锈钢运载火箭贮箱制造的纵缝激光拼焊工装，包括：支撑机构和直缝压紧机构；支撑机构包括用于支撑待焊接钢板的环形段导轮槽和直线段导轮槽，直线段导轮槽与环形段导轮槽对接；环形段导轮槽和直线段导轮槽包括至少一个导轮槽，导轮槽包括导轮槽底座和导轮槽立柱；直缝压紧机构包括压紧机构底座和机架，机架相对的侧面分别设置压紧块；直线段导轮槽用于将直线钢板运送至环形段导轮槽，并通过环形段导轮槽被卷曲形成弧形待焊接钢板；两个直缝压紧机构分别用于压紧待焊接钢板两个待焊接侧边之一，以便使待焊接钢板两个侧边彼此对接定位并焊接。该拼焊工装能够实现钢板的卷曲成型，并提高待焊接钢板的装配精度，以满足激光焊接的要求。
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公开(公告)号：CN118099018B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410490160.2
申请日：2024-04-23
申请人： 上海谙邦半导体设备有限公司
摘要： 一种晶圆偏移检测装置及方法，属于半导体制造与检测技术领域，在衬底的晶圆限位区中沿晶圆一周的不同角度上设置多个氦气孔，氦气孔中分别设有一金属片，金属片两端连接电极，对金属片进行加热；氦气从衬底底部的氦气孔流入；比较各氦气孔中金属片的电流，确定晶圆是否发生滑片以及滑片的方向。该装置通过氦气流带走通电金属片热量的方式来检测晶圆是否被固定住，以及没有被固定情况下的晶圆偏移方向，避免了复杂的检测设备，简单高效。
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公开(公告)号：CN118242197A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410438601.4
申请日：2024-04-12
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种火箭发动机增压控制方法，包括：在发动机推进剂主管路入口设置N个压力变送器，其中N为正整数；获取N个压力变送器的压力值；选择数据接近的N‑1个压力变送器的压力值并取其平均值作为反馈压力；将目标压力与反馈压力之间的差值作为第一差值，若第一差值小于第一预定阈值则打开推进剂贮箱的放气阀门，若第一差值大于零且小于第二预定阈值时则关闭放气阀门，若第一差值大于第二预定阈值则打开推进剂贮箱的增补阀门。该控制方法能够精准采集压力值并进行相应的阀门控制。
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