一种柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制方法，所述方法首先通过控制下垂控制中有功功率的参考值，实现交流侧系统的二次调频，其次，令虚拟惯性功率与电容充放电功率相等，建立直流电压参考值与有功功率间耦合关系；采用按照拟合双曲正切函数调节的自适应虚拟惯性控制，在直流电压接近限制值时减小惯性系数，防止直流电压越限；在直流电压远离限制值时增大惯性系数，使频率更加稳定。本发明减少了二次调频过程中的超调量，有利于瞬时故障的频率恢复，改善交流系统频率稳定，提高了互联系统的稳定性。