本实施例提供了一种动车转向架及胶轮列车，动车转向架包括构架、第一动车轮对、第二动车轮对和动车转向驱动装置，构架包括相对设置的两个侧梁以及连接两个侧梁的横梁；第一动车轮对包括第一车轴和设置在第一车轴两端的第一动车车轮和第二动车车轮；第二动车轮对包括第二车轴和设置在第二车轴两端的第三动车车轮和第四动车车轮；动车转向驱动装置包括驱动部和传动部，驱动部用于提供转向动力；传动部连接驱动部、第一动车轮对和第二动车轮对，传动部用于将驱动部提供的转向动力传递至第一动车轮对和第二动车轮对。本实施例的动车转向架可以通过一套动车转向驱动装置同时控制两个动车轮对的转向，保证与动车转向架相连接的动车车体转向的灵活性。