- 专利标题: 自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法
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申请号: CN202011437265.X申请日: 2020-12-07
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公开(公告)号: CN112558045B公开(公告)日: 2024-03-15
- 发明人: 霍光磊 , 李瑞峰 , 常骐川 , 温宽昌 , 黄小春 , 梁培栋
- 申请人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 申请人地址: 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 专利权人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人地址: 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 代理机构: 泉州市立航专利代理事务所
- 代理商 林章
- 主分类号: G01S7/497
- IPC分类号: G01S7/497
摘要:
本发明涉及多线激光雷达功能的检验方法领域,具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法,一建立扫描检测平台,扫描检测平台包括设备停放区、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统;二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区;三启动多线激光雷达的扫描工作,启动移动小车移动,多线激光雷达生成激光扫描数据;四检测系统获取激光扫描数据,判断激光扫描数据中一个时间段内激光扫描目标物体的帧数与理论帧数是否相符;通过聚类方法计算判断聚类中心点坐标是否符合多线激光雷达的坐标系,该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的功能是否正常,特别适用于量产下线验收,验收结果精准、可靠,易于实施,使用操作过程简单。
公开/授权文献
- CN112558045A 自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法 公开/授权日:2021-03-26