本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种导轨式无线电能传输系统中的交叉耦合抑制结构及方法，能量发射端采用多段导轨式无线能量发射线圈结构，多个无线能量发射线圈沿长度方向依次水平排列放置，且电流方向为同相位设置；在每一个无线能量发射线圈内部均设置有辅助线圈，该辅助线圈的电流方向与对应一个无线能量发射线圈的电流方向也为同相位设置，且辅助线圈与无线能量发射线圈之间的耦合效果与相邻两段无线能量发射线圈的耦合效果相反。其效果是：在每级发射线圈内部串入补偿线圈，通过引入额外的磁场耦合来抵消由于发射线圈距离太近引起的相互耦合，从而消除交叉耦合，提升系统性能，其方法同样还可以适用于静态无线充电系统中。