基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法
Abstract:
本发明提供了一种基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法,电机技术领域,包括:分别获取预设时间范围内的三个霍尔传感器的数个开关量信息;根据开关量信息构造开关量状态排序表;通过缓慢匀速拖动永磁同步电机并注入高频脉振信号,实时计算转子角度位置信息;构造与转子角度位置信息所对应开关量状态排序表;通过比对霍尔输出的开关量状态排序表与构造的开关量状态排序表,计算角度点差值。根据平均角度点差值,对霍尔位置传感器输出信号翻转时间时刻进行补偿。有益效果为:可在电机零低速工况下,精确地获取转子位置信息,且脉振高频信号注入法可用于凸极率很小甚至隐极型的表贴式三项永磁同步电机转子位置的检测。
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