发明公开
- 专利标题: 自动驾驶设备多线激光雷达安装下线验收方法
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申请号: CN202011438907.8申请日: 2020-12-07
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公开(公告)号: CN112578368A公开(公告)日: 2021-03-30
- 发明人: 霍光磊 , 李瑞峰 , 黄小春 , 常骐川 , 温宽昌 , 梁培栋
- 申请人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 申请人地址: 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 专利权人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人地址: 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 代理机构: 泉州市立航专利代理事务所
- 代理商 林章
- 主分类号: G01S7/497
- IPC分类号: G01S7/497
摘要:
本发明涉及多线激光雷达安装的检验校正方法领域,具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达安装下线验收方法,一先建立扫描检测平台,所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆和检测系统;二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区,且根据扫描检测平台使用要求的定点、定向位置停放;三启动多线激光雷达的扫描工作,生成激光扫描数据;步骤四、检测系统获取激光扫描数据,计算得出扫描标杆法向量的法向量均值,通过激光扫描数据和法向量均值判断方向角是否为0度角对应正前方,翻滚角和俯仰角是否为水平,该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准,验收结果精准、可靠,易于实施,使用操作简单,特别适用于量产的下线验收。
公开/授权文献
- CN112578368B 自动驾驶设备多线激光雷达安装下线验收方法 公开/授权日:2024-03-29