本发明提供一种马达装置及其制造方法，其可相对于壳体不会产生偏差而精度良好地设置支撑轴，且能够提高支撑轴相对于壳体的固定强度。包括通过拉深加工而成为直径小于大径部(51)的小径部(52)，大径部(51)及阶差部(53)埋设于齿轮箱(41)，小径部(52)露出到齿轮箱(41)外。由此，小径部(52)的外径(D2)的尺寸精度(尺寸公差±α)提高，而可在用于成形齿轮箱(41)的下模具中不会晃动地安装小径部(52)，进而能够相对于齿轮箱(41)不会产生偏差而精度良好地设置支撑轴(50)。另外，由于大径部(51)及阶差部(53)埋设于齿轮箱(41)，因此可提高支撑轴(50)相对于齿轮箱(41)的防松脱强度。