本发明公开了一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，驱动器与车载控制器相连，电动转向机构包括转向电机，其通过减速器与旋转杆连接，旋转杆通过球头与推杆连接，推杆与一侧车轮的转向节连接，梯形连杆与两侧轮毂连接；电动刹车机构包括刹车电机，其输出轴与电动推杆连接，电动推杆与转接机构连接，转接机构与液压总泵上的活塞连接，液压总泵通过液压管路与液压分泵连接，液压分泵的活塞与刹车卡钳连接，推动刹车卡钳可卡住刹车片；驱动器通过线路与刹车电机和转向电机连接，电源为转向电机和刹车电机供电。本发明通过指令自动完成小车的转向制动功能。