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公开(公告)号：CN118017764A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410191563.7
申请日：2024-02-21
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统以及防止力矩逆向传动的逆锁机构，电动缸的逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置；逆锁机构可以实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，而从输出端向输入端反向传递时可靠锁止。本发明中逆锁机构通过拨叉与壳体内壁齿面相互啮合的方式进行机械锁止，相较现有发明采用楔面、滚柱和弹性体结构在工作多次后滚柱容易磨损打滑，采用齿面啮合锁止的形式可以有效解决该现象，可进一步提高电动缸整体可靠性。
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公开(公告)号：CN112590746A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011564437.X
申请日：2020-12-25
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，驱动器与车载控制器相连，电动转向机构包括转向电机，其通过减速器与旋转杆连接，旋转杆通过球头与推杆连接，推杆与一侧车轮的转向节连接，梯形连杆与两侧轮毂连接；电动刹车机构包括刹车电机，其输出轴与电动推杆连接，电动推杆与转接机构连接，转接机构与液压总泵上的活塞连接，液压总泵通过液压管路与液压分泵连接，液压分泵的活塞与刹车卡钳连接，推动刹车卡钳可卡住刹车片；驱动器通过线路与刹车电机和转向电机连接，电源为转向电机和刹车电机供电。本发明通过指令自动完成小车的转向制动功能。
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公开(公告)号：CN117639563A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311644847.9
申请日：2023-12-01
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种快速起竖双电动缸同步控制策略，采用恒转矩加速‑恒功率加速‑弱磁速度匀速‑制动的电驱动垂直起竖的运动规划策略；当前角速度≤额定转速时，采用最大转矩电流比控制；当前角速度＞额定转速时，采用弱磁控制；位置同步主回路采用交叉耦合同步控制：使用位置传感器测量电机转轴转过的角度，然后将两电机转过的角度作差，并将差值结果分别补偿给两个速度回路，实现双电动缸同步伺服系统的运动控制；在位置同步主回路之外再引入一个出力同步辅回路：将两电缸出力作差，并将差值结果分别补偿给两个速度回路，从而实现双两个电动缸的出力差保持在一个期望值上。本发明能够实现双电动缸同步伺服系统的高精度快速起竖。
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公开(公告)号：CN115051619A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701830.1
申请日：2022-06-21
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于GA‑RK的电动缸快速起竖方法，将电动缸起竖过程分为四个阶段：起竖起始阶段采用恒扭矩控制电动缸进行起竖；确定初始起竖角度和起竖角速度为恒扭矩阶段最后点对应的起竖角度和起竖角速度，计算电机转速，当电机功率达到电机额定功率时采用恒功率控制电动缸进行起竖，当电机转速到电机额定转速时采用恒转速控制电动缸进行起竖，然后采用匀减速方式控制电动缸进行减速，直至电动缸停止，得到减速阶段时间。整个规划过程中电动缸推动负载按照恒转矩→恒功率→恒转速→匀减速四个阶段，并在各阶段中添加拟合过渡阶段，降低负载的抖动和冲击的同时，在相同电机情况下可减少总起竖时间。
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公开(公告)号：CN113146171A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110244297.6
申请日：2021-03-05
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。本发明能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动，反应速度快，大大缩短了卫星总装的装配及试验时间。
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