本发明公开了一种动力系统及其具有该动力系统的交叉双旋翼无人直升机，该动力系统包括至少两个动力源、两个旋翼轴和传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组，所述第一传动组的动力输入端与所有所述动力源传动连接；所述第一传动组具有两个动力输出端，第一个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，两个所述动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。