本发明公开了一种滚刀式柑橘剥皮机，包括橘子总支撑架、橘子输送机构、橘子承载机构、橘子入料机构、橘子切皮机构、橘子分皮机构、橘子推进机构、橘子出料机构、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子输送机构水平安装在所述橘子总支撑架上，橘子承载机构设置在橘子输送机构上；所述橘子总支撑架上沿着橘子承载机构的运动方向依次设置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位，橘子承载机构在橘子输送机构的驱动下依次经过入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分离工位；本发明采用两种动力源，并利用多种传感器形成反馈，使控制器能够有序的对多个动力源进行控制，从而完成对橘子的自动去皮工作，并将橘皮和橘肉进行分类装箱。