本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。