本发明提供了一种智能靠泊辅助方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括步骤：获取安装在船只周围的若干个摄像头采集的图像；对所述摄像头采集的图像进行拼接，获得船只周围360°的实时图像；建立碗状投影模型；将所述实时图像映射到所述碗状投影模型中，并在所述碗状投影模型中标定靠泊位置；根据所述靠泊位置，以及所述实时图像中的障碍物信息在所述碗状投影模型中模拟船只靠泊路径。该方案不需要人工参与，且能够使船只靠泊的精度更高，有利于保证船只靠泊时的安全。