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公开(公告)号:CN118365989A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410628343.6
申请日:2024-05-21
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明涉及智能数据分析技术领域,具体为一种行为识别预警系统的测试集整理与使用方法,步骤S1:获得有效的测试集时间段,并以时间戳命名保存原图;步骤S2:基于步骤S1中获取的图片文件的图片时间戳信息从录像机中下载测试集视频;基于行为监控系统辅助人工对测试集视频进行标注,形成完备测试集;步骤S3:基于步骤S2中获取的完备测试集迭代优化行为识别系统,通过与测试集标注数据对照,通过统计识别准确率进行迭代优化,测试集整理步骤中测试集视频时间段的获取方法,测试集视频标注过程中,人工与识别系统相结合的标注方法;使用测试集来迭代优化行为识别系统的方式。
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公开(公告)号:CN117401061A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311349053.X
申请日:2023-10-18
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要: 本发明提供一种沙尘环境无人巡逻车及其控制系统,所述沙尘环境无人巡逻车包括车身和动力系统,所述车身上设置有可见光摄像机、红外摄像机以及传感器模块,通过所述可见光摄像机和红外摄像机提取无人巡逻车周边与沙尘特征,通过计算及传感器模块采集的数据得到沙尘暴的等级,实现无人沙尘检测。本发明可通过无人巡逻车执行沙尘暴监测任务。
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公开(公告)号:CN117749910A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311724195.X
申请日:2023-12-14
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC分类号: H04L69/16 , H04L69/166 , H04L67/06 , H04L67/1095 , H04L67/12
摘要: 本申请提出一种船岸数据交互系统及方法,船岸数据交互系统包括船上终端和岸上终端,船上终端与岸上终端通信连接;船上终端用于将第一目标文件分割为多个第一子文件;船上终端还用于通过TCP协议将多个第一子文件,分别传输给岸上终端。通过将第一目标文件分割成多个第一子文件进行传输,即使在网络不稳定的情况下,也可以提高成功率,克服船行驶中使用卫星网络通信带来的不稳定性和低速度问题,从而实现高效的数据同步。
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公开(公告)号:CN114241866B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202111626835.4
申请日:2021-12-28
申请人: 上海交通大学 , 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC分类号: G09B23/12
摘要: 本发明提供一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备,包括一机架、一电控箱和两移位机构;每一移位机构包括两直线滑台、一直线轨道、一舵机、一扑翼和一伺服电机;两移位机构的四直线滑台相互平行;直线轨道的两端可沿直线滑台长度方向滑动地连接于对应的两直线滑台上,伺服电机通过电机连接笼连接于直线滑台的末端并与对应的直线轨道传动连接;扑翼通过对应舵机固定于对应直线轨道的下方;舵机和伺服电机连接电控箱。本发明的一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备,操作人员仅需将算法导入电控箱中电脑即可通过强化学习获取最优化数据,有效提升了工作效率,节约了时间成本;还可研究两个扑翼在流体力学水动力方面的相互影响。
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公开(公告)号:CN114882120A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210519388.0
申请日:2022-05-13
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司 , 上海交通大学
摘要: 本发明提供一种基于双目图像处理的海洋结构物摇荡测量系统及方法,其中系统包括一双目相机、一海洋结构物摇荡测量系统PC端和一支撑平台;所述支撑平台固定在一船舶的舷侧且正对所述舷侧的外侧设置,所述双目相机固定在所述支撑平台上;所述双目相机与所述海洋结构物摇荡测量系统PC端通信连接。本发明的一种基于双目图像处理的海洋结构物摇荡测量系统及方法,用于在海洋实测的风浪条件下,通过双目相机还原波浪真实的深度信息,进而拟合得到平均水面,再以双目相机相对平均水面的位置得到海洋结构物的摇荡。
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公开(公告)号:CN111786353A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010690092.6
申请日:2020-07-17
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
发明人: 张兵华
IPC分类号: H02G15/013 , B63B17/00 , F16M11/04 , H02G3/02
摘要: 本发明涉及了船舶设备领域,提供了一种集成式固定座,包括:底座、连接板、连接件以及顶板,所述底座的侧壁上开设有若干通孔,所述底座内设置有若干与所述通孔位置相对应的安装位,用于安装摄像机,且所述摄像机朝向对应的所述通孔;连接板连接在所述底座的上端,以封住所述底座形成放置空间;所述连接件的一端连接在所述连接板远离所述底座的一侧,所述连接件上开设有若干第一安装孔,用于安装雷达;顶板连接在所述连接件的另一端上,所述连接板和顶板之间形成安装空间,本发明集成式固定座可将各设备组合成一个模组,集成式固定座极大程度的利用了安装空间,相比较现有的安装空间来说,使得集成式固定座缩小了整体的体积。
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公开(公告)号:CN117475676A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311470230.X
申请日:2023-11-07
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要: 本发明公开了一种船载桥梁碰撞预警系统,包括:画面采集装置,安装在船舶上,用于采集桥梁画面;碰撞预警计算装置,根据桥梁画面计算船舶通过桥梁通航孔时是否存在偏航情况,并输出预警信息;语音提示装置,将预警信息进行语音输出,用于向船员提示行进情况。本发明中的画面采集装置以摄像头作为传感器感知船舶与桥梁的相对位置信息,相比于安装在桥上的激光雷达方案更便于安装使用。此外,对比于人工瞭望,本发明的船载桥梁碰撞预警系统更具实时性,避免人员疏忽大意。且对比定位方案更具有直观性,且不依赖于地图更新,时效性及经济性更高。本发明还提供了一种船载桥梁碰撞预警方法。
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公开(公告)号:CN116597692A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310523317.2
申请日:2023-05-10
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要: 本发明公开了一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备,其中该方法包括:通过图像采集装置采集船舶靠泊过程中的视频图像,其中图像采集装置安装于船舶舷侧;从视频图像中提取船舶的舷侧线及码头岸线;基于提取的舷侧线及码头岸线,确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角;基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角,判断船舶靠泊是否达到危险预警条件,并在达到危险预警条件时发出报警信息。
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公开(公告)号:CN116129468A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211677869.0
申请日:2022-12-26
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要: 本申请实施例提供一种检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取船舱驾控室中的第一图像,从所述第一图像提取各个船员的行人区域图像,并确定所述行人区域图像对应的船员标识;确定各个船员的行人区域图像的畸变程度;基于所述畸变程度扩展各个船员的行人区域图像,得到目标图像,对各个船员标识对应的目标图像进行手机检测,得到是否存在手机的目标检测结果;基于所述目标检测结果确定各个船员是否存在玩手机行为,能够实现对船舱驾控室中的玩手机行为进行检测。
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公开(公告)号:CN113483730A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110752520.8
申请日:2021-07-02
申请人: 迈润智能科技(上海)有限公司 , 上海交通大学
摘要: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置,包括双目相机、视频采集存储器、支撑平台、控制系统;双目相机具有全方位伺服系统;支撑平台固定在海洋平台固定位置,双目相机固定在支撑平台上,控制系统可根据海上平台的运动通过全方位伺服系统连续调整双目相机的垂向角度、水平角度及横向位置,使双目相机的视场始终维持着固定范围内;双目相机与视频采集存储器连接。本发明避免了在海洋实测的恶劣环境下,波浪浮标易受到损坏,维护困难的问题;可以获取波浪的三维面特征;便于安装于海洋平台上部的上层建筑上,易于维护;获得的波浪信息更加丰富;测量区域也更广,可根据研究人员的需要设置灵活设置。
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