本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种海上浮空器，能够在海上超低空做上下往复运动。包括高压气囊层，中间气囊层，外层保护气囊层，自发电电源模块，传感器模块，控制模块，通信模块；所述高压气囊层位于海上浮空器的中心，所述中间气囊层与所述外层保护气囊层顺次套于所述高压气囊层外，高压气囊层与中间气囊层气囊内充有轻质气体，所述外层保护气囊层气囊内充有空气；所述自发电电源模块，传感器模块，控制模块，通信模块安装于所述中间气囊层；所述控制模块分别与各气囊层上的充气阀门可控制地连接，通过调控充气阀门启闭调节各气囊层气囊内轻质气体和/或空气压力，从而达到球体的微重力平衡，实现海上浮空器上浮‑下降循环往复运动。