本发明提供一种用于在灌溉系统内对驱动塔进行对准的系统。根据优选实施方式，本发明包括用于对独立驱动系统的对准进行级联的系统和方法。根据优选实施方式，优选方法可以包括以下步骤：将控制器定时数据传输至第一中间驱动塔和第二中间驱动塔；将第一校正时隙分配至第二中间驱动塔；将第二校正时隙分配至第一中间驱动塔；由第二中间驱动塔接收第一对准数据；由第一中间驱动塔接收第二对准数据；基于由第二中间驱动塔接收到的第一对准数据执行第一对准校正；以及基于由第一中间驱动塔接收到的第二对准数据执行第二对准校正。